中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体
免费注册 登录 广告服务 | 客服中心
您现在所在的是:

PLC论坛

抖音 德嘉 泓格论坛 FLIR红外热像论坛 艾睿光电产品体验活动 兆华电子手持式工业声学成像仪
工控论坛首页 PLC论坛 → 浏览主题: 请教 伺服电机通过减速箱控制旋转平台
发表新帖 回复该主题
回帖:14个,阅读:223 [上一页] [1] [2] [下一页]
* 帖子主题:

请教 伺服电机通过减速箱控制旋转平台

分享到
1763
黄昏放牛
文章数:142
年度积分:495
历史总积分:1763
注册时间:2011/6/23
发站内信
发表于:2022/6/28 11:34:56
#0楼
如题,伺服电机安装在下面,连接了一个减速箱。减速箱上安装了一个圆盘,圆盘上均分了4个(或8个)工位。加工时只往一个方向旋转,如何做到每次旋转到加工工件而不会产生累计偏差呢??设备一上电就必须执行回原点操作。旋转时如果以相对定位来做,每次旋转的量是一定的,就怕旋转次数多了后会偏差。如果用绝对定位做,一直累加上去,是否也有偏差??大佬们,你们是如果做这种旋转平台的程序的??请指教,谢谢
35692
YXBK 版主
文章数:16611
年度积分:2039
历史总积分:35692
注册时间:2007/4/14
发站内信
2015论坛优秀版主
2015春节活动
2013论坛优秀版主
2012论坛优秀版主
发表于:2022/6/28 11:54:21
#1楼
累计偏差肯定会有的,可以设计定次数回原点。


如果机械还没开始,最好是用凸轮分割器。
+5
大家一起学习
14791
pan_xiansheng
文章数:2179
年度积分:782
历史总积分:14791
注册时间:2011/11/18
发站内信
2018论坛解答高手
2015论坛贡献奖
发表于:2022/6/28 11:57:51
#2楼
有没有累计偏差,这就要看减速箱的减速比能否被4整除,即使不能整除,也可以通过齿轮比(侍服参数))来进行弥补,只要将齿轮比能被4整除就行了。
[此贴子已经被作者于2022/6/28 13:14:01编辑过]
+5
6175
Tivian
文章数:925
年度积分:1024
历史总积分:6175
注册时间:2006/5/21
发站内信
发表于:2022/6/28 12:34:11
#3楼
普通变频电机就可以 每个工位设置一个检测位 到位就停
此帖发自手机工控论坛
1763
黄昏放牛
文章数:142
年度积分:495
历史总积分:1763
注册时间:2011/6/23
发站内信
发表于:2022/6/28 13:48:05
#4楼
回复 #1楼 YXBK
已经做好了机构。谢谢你的指点
1763
黄昏放牛
文章数:142
年度积分:495
历史总积分:1763
注册时间:2011/6/23
发站内信
发表于:2022/6/28 13:50:22
#5楼
回复 #3楼 Tivian
这个感应会停不准,旋转停下时每个工位都有动作要进行的。
35692
YXBK 版主
文章数:16611
年度积分:2039
历史总积分:35692
注册时间:2007/4/14
发站内信
2015论坛优秀版主
2015春节活动
2013论坛优秀版主
2012论坛优秀版主
发表于:2022/6/28 14:48:09
#6楼
以下是引用黄昏放牛2022/6/28 13:48:05的发言:
已经做好了机构。谢谢你的指点


这样的话就定次数回原点,假设2000次后累计的偏差就不能接受了,那么可以设定1900次时停机提示回原点。
大家一起学习
2156
YS-W
文章数:232
年度积分:406
历史总积分:2156
注册时间:2003/11/5
发站内信
发表于:2022/6/28 15:23:41
#7楼
1减速想的减速比是多少?2、伺服一圈是多少脉冲。算出圆盘一圈需要多少脉冲?平均4份不就行了。
+5
7268
6926792
文章数:1036
年度积分:603
历史总积分:7268
注册时间:2012/8/13
发站内信
发表于:2022/6/28 15:56:12
#8楼
速度要求快不快,不快的话,可以在临近旋转到位的地方装两个接近开关,以回原点的方式动作,精度贼准。
自古人生与世,需有一技之长;我辈既务斯业,须当专心用功;
459
恰恰遇
文章数:52
年度积分:459
历史总积分:459
注册时间:2020/3/9
发站内信
发表于:2022/6/28 15:56:14
#9楼
我刚做完一套这种,脉冲轴,算角度,圈数,跑绝对位置,5000次自动回原点避免寄存器数据溢出
工控学堂推荐视频:

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线:0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2022 Gkong.com, All Rights Reserved

78.0005