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请教伺服电机通过减速箱控制旋转平台

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黄昏放牛

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发表于：2022/6/29 21:12:28

#10楼

回复 #9楼恰恰遇

嗯，好办法，我也得这样做

【方案】技术简讯 | MELSEC-F系列RS-232C通信用特殊块的停产通知

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发表于：2022/6/29 21:13:17

#11楼

回复 #8楼 6926792

能再描述详细点吗？

【方案】台达整合解决方案在福建某水厂中应用

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发表于：2022/6/30 8:05:49

#12楼

通常控制伺服回原点是不是要有原点+减速信号，回原点时，先碰到减速，再以蠕动速度搜索到原点，回原点完成后这一个工位就算是定位完成了。你的旋转定位就是不断的重复上述过程。这种精度是没问题，弊端就是速度做不快。

自古人生与世，需有一技之长；我辈既务斯业，须当专心用功；

【方案】英威腾Goodrive5000 系列高压变频器在光伏多晶硅冶炼上的应用

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黄昏放牛

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发表于：2022/6/30 8:12:08

#13楼

回复 #12楼 6926792

我做原点回归只用一个原点信号。不用近点信号的。不过你说的我明白了，谢谢

【方案】小菲课堂｜熟练空间分辨率，测量误差才能“微乎其微”

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pan_xiansheng

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发表于：2022/6/30 12:13:11

#14楼

火车进站停车位置有要求，司机在火车快到停车点时（这个点相当于近点信号），提前减速，最终到达停车点时（这个点相当于原点），准确停车。

【方案】台达智慧医院方案，襄助“医”路向前！

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ik-G

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发表于：2022/9/5 15:16:52

#15楼

大哥，您这个问题解决了吗？我们现在有个项目跟你这个很相似能否帮助一下

【方案】基于 PC 的控制技术助力优化液体生产流程

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发表于：2022/9/6 16:47:17

#16楼

回复 #15楼 ik-G

因为都是相对定位，每次走的量都是整百（400），伺服都能走准，没有什么误差，有减速箱。所以考虑到的问题都没用上。如果达到一定的旋转次数会产生偏差，那就要加个程序让这个回原点就好了

【方案】触控一体机的多场景应用落地，华北工控可提供智能嵌入式硬件支持

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