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运动控制

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请教步进电机问题

909
aspirin
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发站内信
发表于:2005/9/11 15:48:00
#0楼
附件
可不可以用步进电机产生这样的运动啊,怎么样算出输入信号呢?
1765
yx77adong
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发站内信
发表于:2005/9/12 8:57:00
#1楼
你的x,y坐标系都是描述的什么变量?
1805
MicroStep
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发站内信
发表于:2005/9/12 10:41:00
#2楼
去我们网页看看吧。http://www.bjxsdh.com
二相混合式步进电机驱动器,两相步进电机
三相混合式步进电机驱动器三相步进机
步进电机控制器
909
aspirin
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发站内信
发表于:2005/9/12 11:13:00
#3楼
x是时间以秒为单位,y是弧度,单位数量级可能不太准确
1805
MicroStep
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发站内信
发表于:2005/9/12 13:02:00
#4楼
还是不准确啊,是4秒钟匀速上升到250转吗?
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909
aspirin
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发站内信
发表于:2005/9/12 14:01:00
#5楼
不是匀速上升,那幅图是每个时刻对应的在到这个时刻的时间内电机转动的角度,不是时间速度图
1805
MicroStep
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发站内信
发表于:2005/9/12 15:16:00
#6楼
不好意思,我回贴比较慢了点。
可以的,关键在于你的控制系统。这需要根据步进电机的细分数,电机步距角计算。
步进电机的特性:
 步距角由控制系统的脉冲个数决定,例如:两相混合式步进电机 1.8度,采用2细分的驱动器,1.8度/2=0.9度,那么发送一个脉冲信号步进电机运行0.9度。
步进电机的转速由控制系统的频率决定,比如两相混合式步进电机 1.8度,采用2细分的驱动器,1.8度/2=0.9度,那么控制系统发送2k的频率,那么电机就已300/分的转速运行。

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914
zhoushengli
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发站内信
发表于:2005/9/18 10:49:00
#7楼
步进电机工作时电流很大的啊
1041
曹博
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发站内信
发表于:2005/9/23 9:55:00
#8楼
我想你所说的是两轴同步能不能达到这样的曲线,如果是这个意思,那没问题。
908
23900
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发站内信
发表于:2007/3/21 11:31:00
#9楼
一般做袋的机器是不是都用二相混合式步进电机驱动器,两相步进电机
都可以用了的还是就要用五相混合式步进电机驱动器,表情表情表情表情

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