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运动控制

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ghq1818
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发站内信
发表于:2022/5/24 9:30:37
#0楼
这两个机械结构要同步运行, 有什么办法实现? 不要说同时发脉冲 机械结构不同 这边转一圈那边可能转2圈了。。
[此贴子已经被jint于2022/5/25 8:50:20编辑过]
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xianban7
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发表于:2022/5/24 9:32:30
#1楼
用电子齿轮
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gaoyingchun
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发站内信
发表于:2022/5/24 10:02:06
#2楼
同时发脉冲多简单啊,只要列出比例关系,别说1:1转,1:N转都可以;

再者有纠偏功能的同步控制器,安川有一款内置位置补偿伺服
共同学习!!!
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知道一点
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发站内信
工控人谈电商
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发表于:2022/5/24 10:39:29
#3楼
楼主可能要使用传感器检测做同步传输,常见的是用传送连上的特定标志做同步信号,以保证物料在传送带上的位置可控.
这样的话,A标志做基准,B标志做跟踪修正
快乐 幸福 自由 比什么都重要
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发表于:2022/5/24 10:42:24
#4楼
机械算好是多少比例,电气按照这个比例就可以了,可以设定伺服的电子齿轮比也可以控制脉冲的发送。
大家一起学习
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goldage
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发站内信
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发表于:2022/5/24 21:15:44
#5楼
机械同步的方法多的是
液压系统,简单的有机械同步阀,复杂的可以用伺服阀
齿条强制同步,常用于平面同步进出的棍组
。。。。。。。
有兴趣的可以去看看机械设备设计方面的传动同步设计这部分,这类的书出版的时间比较早,但还是比较实用的,图书馆应该有

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