松下伺服接线的若干问题

1；零速检测信号怎么接线。

 测试时 41脚 接外接电源的负极，12脚 和PLC 的输入点相连 在参数设置好的情况下，当电机转速低以Pr61设置的速度时，无信号输出【在位置模式下测试的】


拿表量一下外接电源的正极与12脚有没有电压




2；速度模式时 为什么 3 4 5 6脚没有引线出来，而是采用的 21 22 48 49 23 24 脚的引线，此时的脉冲信号并不是PLC提供，那引出的线要接的哪里，怎么接。【位置模式时 脉冲信号由 3 4 5 6 脚供应，引线直接接到PLC 的脉冲输出端Y0/Y1】


速度模式时位置模式的接线端是不需要接线的，21 22 48 49 23 24 是编码器输出的接线，可用可不用。


3；要想使用 Z 相信号作为原点回归到位的信号，那Z相信号引出时怎么接线【理解为 GND 25 脚 直接接外部电源的负极 19 脚 接PLC 的输端，
这样理解不知道是否正确】

是的



4；同样用模拟量来控制速度时也不明白外部线路怎么接

看原理图要外接2个12V的电源的意思，不知道这两个外接电源是否可以省去


就接14、15脚可以了，这两个脚是外部速度信号的输入，
如果只是通过外部模拟量调节伺服的转速，应该只要接14、15这两个脚然后把一些参数设置好就可以了，其他的一些功能需要再接线。

且当19脚直接接到PLC 的输入端时，并没有采集到Z相信号


这个需要转动电机，等电机后面的编码器转到Z相位置时才有输出的

这样计数应该是采集不到的，用高速计数试试