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FX3U系列,增量型编码器应用问题

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2013国庆活动
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发表于:2022/4/8 10:40:43
#10楼
以下是引用每一天为明天2022/4/8 7:48:43的发言:
有刹车,刹车是变频器控制的,变频器未在运行中,刹车则抱死
使用变频器?300mm/s,精度1mm太难了
快乐 幸福 自由 比什么都重要
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pdthtzb
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发表于:2022/4/11 7:43:37
#11楼
使用变频器的话,PLC设定准备刹车剩余一段距离时,先给变频器设定一段低速再刹车,误差是一定数值的话,可以用PLC乘法除法解决。
  田丰自动化
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janrainy
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发表于:2022/4/11 8:17:41
#12楼
这个速度应该惯性有点大,正反转之间不减速停止再反转的话,必定会有滑动位移,加上负载比较重的话跟严重,编码器根本不准,特别是1mm误差做不到。
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发表于:2022/4/11 13:02:50
#13楼
回复 #8楼 每一天为明天
你这个变频器不可以,因为普通变频器即使加了编码器,走的也是速度模式,达不到你要的精度的,汇川只有MD380M和MD800系列可以实现位置控制,控制方式跟普通伺服电机一样,英威腾GD35.GD350,GD600也可以实现,我们就是用这种方式做的多轴同步控制,具体你可以看下英威腾GD35的宣传片,
附件 截图20220411130211.jpg



完成你1mm的精度,我觉得没问题的,本质上就是把装了编码器的电机当伺服在用的
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