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三菱Mitsubishi

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每一天为明天
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发表于:2022/4/7 20:22:57
#0楼
主机FX3U-128M,接了编码器X0 X1做高速计数,应用工况为一滑台机构水平移动,速度大概300mm/s左右,现使用C251计数,控制普通电机做正反转定位,精度要求1mm。现在的问题是计数是准的,但控制电机正反转那里因受扫描周期的影响,走出来的误差较大。这个要怎么处理呢。
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发表于:2022/4/7 20:59:08
#1楼
快到目标位置时有没有减速,还有如果是固定误差值可以设定一个系数,比如每次都超出20MM,就可以把目标值减去20
此帖发自手机工控论坛
大家一起学习
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goldage
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发表于:2022/4/7 21:16:34
#2楼
实际上是刹车不住造成的
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发表于:2022/4/7 21:44:19
#3楼
加个变频器,每次都提前固定量降到固定低速,类似伺服回原点动作那样
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发表于:2022/4/7 21:46:52
#4楼
第二个办法,给电机加个编码器,用异步主轴驱动器,类似英威腾GD350/GD35,GD600,汇川MD380M这类的,把这个电机变成一个假伺服模式,跑位置模式,发脉冲定位吧,这个准
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发表于:2022/4/8 7:48:19
#5楼
回复 #1楼 YXBK
好的,感谢指导,把减速加进去
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发表于:2022/4/8 7:48:43
#6楼
回复 #2楼 goldage
有刹车,刹车是变频器控制的,变频器未在运行中,刹车则抱死
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发表于:2022/4/8 7:48:58
#7楼
回复 #3楼 277914955
好的,感谢
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发表于:2022/4/8 7:50:06
#8楼
回复 #4楼 277914955
是指发脉冲到变频器吗,那电机加编码器,编码器要接到变频器是吧。这个倒有点意思,我了解下。我们用的是MD310变频器,不知能实现你说的这个功能不
[此贴子已经被作者于2022/4/8 7:53:19编辑过]
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发表于:2022/4/8 8:02:02
#9楼
有没有考虑是编码器选的不合适?
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