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三菱Mitsubishi

工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题： FX3U系列，增量型编码器应用问题
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FX3U系列，增量型编码器应用问题

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发表于：2022/4/7 20:22:57
#0楼
主机FX3U-128M，接了编码器X0 X1做高速计数，应用工况为一滑台机构水平移动，速度大概300mm/s左右，现使用C251计数，控制普通电机做正反转定位，精度要求1mm。现在的问题是计数是准的，但控制电机正反转那里因受扫描周期的影响，走出来的误差较大。这个要怎么处理呢。
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发表于：2022/4/7 20:59:08
#1楼
快到目标位置时有没有减速，还有如果是固定误差值可以设定一个系数，比如每次都超出20MM，就可以把目标值减去20
此帖发自手机工控论坛
大家一起学习
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goldage
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发表于：2022/4/7 21:16:34
#2楼
实际上是刹车不住造成的
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发表于：2022/4/7 21:44:19
#3楼
加个变频器，每次都提前固定量降到固定低速，类似伺服回原点动作那样
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发表于：2022/4/7 21:46:52
#4楼
第二个办法，给电机加个编码器，用异步主轴驱动器，类似英威腾GD350/GD35，GD600，汇川MD380M这类的，把这个电机变成一个假伺服模式，跑位置模式，发脉冲定位吧，这个准
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发表于：2022/4/8 7:48:19
#5楼
回复 #1楼 YXBK
好的，感谢指导，把减速加进去
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发表于：2022/4/8 7:48:43
#6楼
回复 #2楼 goldage
有刹车，刹车是变频器控制的，变频器未在运行中，刹车则抱死
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发表于：2022/4/8 7:48:58
#7楼
回复 #3楼 277914955
好的，感谢
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发表于：2022/4/8 7:50:06
#8楼
回复 #4楼 277914955
是指发脉冲到变频器吗，那电机加编码器，编码器要接到变频器是吧。这个倒有点意思，我了解下。我们用的是MD310变频器，不知能实现你说的这个功能不
[此贴子已经被作者于2022/4/8 7:53:19编辑过]
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发表于：2022/4/8 8:02:02
#9楼
有没有考虑是编码器选的不合适？
快乐 幸福 自由 比什么都重要
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