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工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题：哪家伺服可以在力矩模式下实时调速度（限速）

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哪家伺服可以在力矩模式下实时调速度（限速）

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发表于：2022/4/3 10:28:50

#0楼

有一个项目，要求用力矩控制，但是在力矩控制的情况下限制最高速度（调速），规定用模拟量来调速。目前有没有哪家伺服这样做。简单点讲又调力矩又调速度，不用参数设置用模拟量实时调整。

【方案】甜蜜的自动化| 巧克力生产中的RFID智能识别方案

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发表于：2022/4/3 11:00:34

#1楼

正常大厂的全功能伺服都有这功能

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发表于：2022/4/3 11:15:37

#2楼

台达A2是可以的

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【方案】台达20PM运动控制器电子凸轮功能在高速肥皂切割机的应用

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发表于：2022/4/3 14:02:46

#3楼

哎，只有换款，现在都要求低价高性能，难搞啊。

【方案】滚筒式清洗机的流量监测

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liuyang7946

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发表于：2022/4/3 14:27:07

#4楼

说白了就是对电气传动不熟悉，对调速理论，基于闭环调速的驱动器没有知识储备。建议去了解什么是双闭环调速系统(伺服是基于此系统上的三环调速系统)，就知道怎么控制和选型，符合你要求的驱动器就是国产的都一大把。

虽然你可能不太喜欢此回复，但是如果听了有去查阅去补习一下，定会有新的认知

【方案】对于气体发现，热像仪是万能的吗？

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发表于：2022/4/3 17:09:15

#5楼

以下是引用设备电工在2022/4/3 14:02:46的发言：
哎，只有换款，现在都要求低价高性能，难搞啊。

前期要了解清楚要求，你这个项目有没有用PLC（支持MODBUS通讯），如果有的话去淘宝买一块模拟量通讯板（几十块钱），就是把模拟量转成MODBUS通讯，伺服驱动器带MODBUS基本是标配的，然后通过通讯的方式来改变最高限速。

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发表于：2022/4/3 19:24:08

#6楼

回复 #5楼 YXBK

条条道路通罗马

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goldage

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发表于：2022/4/3 20:55:42

#7楼

我有一些生产线的收卷是这样的，工人要求起卷的速度不能太快，那么你这个收卷的最高限速可以由前一组的棍组输出来限制
说白了，就是给一个最高限速给那驱动就可以了

【方案】中达四轴数控系统在多功能磨方磨床上的应用

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bnnyygy

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发表于：2022/4/3 22:34:56

#8楼

台达B2可以啊，速度模式下扭矩限制，也可以扭矩模式下限速。

低端伺服。

正规大厂都可以的

仔细看了下，要求模拟量，B2反正是可以的，

当然，个人感觉你用modbus 来设置速度和扭矩更好，你一个旋钮只能看个大概，如果是数值，更好的控制工艺。

我这个是扭矩模式（可以设置扭矩、速度）加上位置模式（脉冲输入~）