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如何得到绝对值编码器伺服电机的旋转角度
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如何得到绝对值编码器伺服电机的旋转角度
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发表于:2022/3/11 10:23:02
#10楼
回复 #9楼 0aguang0
哈哈,应为疫情没法进行实验, 我想再问一下伺服驱动器这个实际相对值r2521,就是编码器输出的值吗
【方案】
智能叉车 | 图尔克 Vilant 解决方案在汽车行业的应用
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2016国庆活动(三)
发表于:2022/3/11 11:31:00
#11楼
回复 #6楼 15340863805
速度模式 要绝对值干嘛?位置控制才需要呀。
【方案】
坚固升级,防爆新品FLIR Cx5“未经许可”也能进入危险区域检测!
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发表于:2022/3/11 14:10:01
#12楼
回复 #10楼 15340863805
个人认为应该是用户单位值.....因为这个数你是可以清零的...并不是绝对值编码器的绝对值..
用报文3或报文102读取V90单圈绝对值编码器的绝对位置-技术论坛-工业支持中心-西门子(中国)有限公司(SLC)
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post_one_floor.aspx?b_id=47&a_id=1599497
关于你的问题.你看看这个帖子
水平一般,能力有限.如有错误之处.欢迎并感谢指出.我一定认真学习积极改正.请勿DISS.
【方案】
天干物燥注意防火!FLIR消防用热像仪十年助力救援安
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发表于:2022/3/11 17:04:23
#13楼
回复 #11楼 twtynijj
速度控制只是为了是电机转动,想得到某时刻绝对值编码器的值计算旋转角度。
前辈的意思是只能在外部脉冲控制的时候,才能读取r2521这个参数的实际位置值吗???
【方案】
基于 PC 的控制技术助力实现楼宇和生产自动化的集中控制
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2016国庆活动(三)
发表于:2022/3/12 9:28:56
#14楼
回复 #13楼 15340863805
必须的呀。速度模式 只是转起来。没有目标的转。位置模式是有目标的。到达位置后绝对值与反鐀值比较。起动前也是要知道当前位置,才知道不宁 走多少!
【方案】
FA技术 | 关于MR-J4系列伺服系统,三菱电机资深工程师写了一篇技术贴
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发表于:2022/3/12 9:38:48
#15楼
外加编码器吧;
【方案】
技术应用 | 分布式自动化在药品包装的应用
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发表于:2022/3/20 16:18:28
#16楼
感谢.
【方案】
明日开讲 | 不容错过的图尔克Vilant在智能生产中的应用在线研讨会
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