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工控论坛首页 → 施耐德电气PLC → 浏览主题： 如何得到绝对值编码器伺服电机的旋转角度
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如何得到绝对值编码器伺服电机的旋转角度

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发表于：2022/3/10 10:46:26
#0楼
我用的是西门子S7-200SMART，和伺服驱动器V90与配套的单圈21位绝对值编码器伺服电机。
用的是速度控制方式控制电机，有什么方法可以得到该电机的旋转角度吗？
请前辈大佬们指教！！！
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cfg168
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发表于：2022/3/10 12:31:48
#1楼
看伺服驱动器的硬件手册和使用手册，有没有通过数据通讯的方式访问内部寄存器获得编码器的反馈数据。
如果没有，就没有办法通过伺服驱动器进行间接采集编码器的数据。
如果有的，那么就按照厂家提供的通讯参数进行编程获取。

关键的关键就是在于厂家有没有给这个功能，没有，你只能自行增设一个编码器独立进行数据采集。
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0aguang0
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发表于：2022/3/10 12:48:27
#2楼
看你多少个用户单位对应一圈...
在一个固定位置设置一个0点....
然后当前位置mod (用户单位/圈) 得出的数除以 (用户单位/圈/360)
就是你相对你设的那个0点 的度数啊
水平一般,能力有限.如有错误之处.欢迎并感谢指出.我一定认真学习积极改正.请勿DISS.
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twtynijj
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发表于：2022/3/10 13:23:46
#3楼
一般就是MODBUS把电机的绝对值读出来
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LY-刘
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发表于：2022/3/10 14:29:52
#4楼
方案有问题  用三菱FX5U PLC 伺服用转速位置模式 ，可以读取同时读取速度   电机旋转角度（旋转运动） 西门子PLC只有高端PLC （如1500）具备这种功能，200 Smart功能有限
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发表于：2022/3/10 15:59:51
#5楼
回复 #1楼 cfg168
有个实际位置值r2521参数，但是如上图有限制，不能在速度控制中使用
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发表于：2022/3/10 16:00:33
#6楼
回复 #3楼 twtynijj
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有个实际位置值r2521参数，但是如上图有限制，不能在速度控制中使用
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发表于：2022/3/10 16:00:53
#7楼
回复 #1楼 cfg168
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发表于：2022/3/10 16:01:25
#8楼
回复 #2楼 0aguang0
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有个实际位置值r2521参数，但是如上图有限制，不能在速度控制中使用
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发表于：2022/3/10 22:32:09
#9楼
实际看一下呢?选择了速度模式.这个参数就没有值反馈回来了吗?
水平一般,能力有限.如有错误之处.欢迎并感谢指出.我一定认真学习积极改正.请勿DISS.
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