中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体
免费注册 登录 广告服务 | 客服中心
您现在所在的是：

施耐德电气论坛

抖音 德嘉 泓格论坛 FLIR红外热像论坛
工控论坛首页 → 施耐德电气PLC → 浏览主题： 如何得到绝对值编码器伺服电机的旋转角度
发表新帖 回复该主题
回帖：16个，阅读：1524次 [上一页] [1] [2] [下一页]
* 帖子主题：

如何得到绝对值编码器伺服电机的旋转角度

收藏
分享到
50
15340863805
文章数：12
年度积分：50
历史总积分：50
品牌积分(施耐德)：10
作者的所有帖子(12)
注册时间：2022/2/20
发站内信
发表于：2022/3/10 10:46:26
#0楼
我用的是西门子S7-200SMART，和伺服驱动器V90与配套的单圈21位绝对值编码器伺服电机。
用的是速度控制方式控制电机，有什么方法可以得到该电机的旋转角度吗？
请前辈大佬们指教！！！
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理
28161
cfg168
文章数：17098
年度积分：57
历史总积分：28161
品牌积分(施耐德)：127
作者的所有帖子(17098)
注册时间：2012/11/28
发站内信
2018论坛解答高手
2015论坛贡献奖
发表于：2022/3/10 12:31:48
#1楼
看伺服驱动器的硬件手册和使用手册，有没有通过数据通讯的方式访问内部寄存器获得编码器的反馈数据。
如果没有，就没有办法通过伺服驱动器进行间接采集编码器的数据。
如果有的，那么就按照厂家提供的通讯参数进行编程获取。

关键的关键就是在于厂家有没有给这个功能，没有，你只能自行增设一个编码器独立进行数据采集。
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
7996
产品体验中心会员
0aguang0
文章数：1628
年度积分：119
历史总积分：7996
品牌积分(施耐德)：2039
作者的所有帖子(1628)
注册时间：2010/10/21
发站内信
发表于：2022/3/10 12:48:27
#2楼
看你多少个用户单位对应一圈...
在一个固定位置设置一个0点....
然后当前位置mod (用户单位/圈) 得出的数除以 (用户单位/圈/360)
就是你相对你设的那个0点 的度数啊
水平一般,能力有限.如有错误之处.欢迎并感谢指出.我一定认真学习积极改正.请勿DISS.
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
9801
产品体验中心会员
twtynijj
文章数：2529
年度积分：372
历史总积分：9801
品牌积分(施耐德)：13
作者的所有帖子(2529)
注册时间：2009/7/15
发站内信
2016国庆活动(三)
发表于：2022/3/10 13:23:46
#3楼
一般就是MODBUS把电机的绝对值读出来
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
156
LY-刘
文章数：528
年度积分：156
历史总积分：156
品牌积分(施耐德)：28
作者的所有帖子(528)
注册时间：2020/4/29
发站内信
发表于：2022/3/10 14:29:52
#4楼
方案有问题  用三菱FX5U PLC 伺服用转速位置模式 ，可以读取同时读取速度   电机旋转角度（旋转运动） 西门子PLC只有高端PLC （如1500）具备这种功能，200 Smart功能有限
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
50
15340863805
文章数：12
年度积分：50
历史总积分：50
品牌积分(施耐德)：10
作者的所有帖子(12)
注册时间：2022/2/20
发站内信
发表于：2022/3/10 15:59:51
#5楼
回复 #1楼 cfg168
有个实际位置值r2521参数，但是如上图有限制，不能在速度控制中使用
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
50
15340863805
文章数：12
年度积分：50
历史总积分：50
品牌积分(施耐德)：10
作者的所有帖子(12)
注册时间：2022/2/20
发站内信
发表于：2022/3/10 16:00:33
#6楼
回复 #3楼 twtynijj
附件 1.jpg

附件 2.jpg


有个实际位置值r2521参数，但是如上图有限制，不能在速度控制中使用
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
50
15340863805
文章数：12
年度积分：50
历史总积分：50
品牌积分(施耐德)：10
作者的所有帖子(12)
注册时间：2022/2/20
发站内信
发表于：2022/3/10 16:00:53
#7楼
回复 #1楼 cfg168
附件 1.jpg

附件 2.jpg
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
50
15340863805
文章数：12
年度积分：50
历史总积分：50
品牌积分(施耐德)：10
作者的所有帖子(12)
注册时间：2022/2/20
发站内信
发表于：2022/3/10 16:01:25
#8楼
回复 #2楼 0aguang0
附件 1.jpg

附件 2.jpg

有个实际位置值r2521参数，但是如上图有限制，不能在速度控制中使用
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
7996
产品体验中心会员
0aguang0
文章数：1628
年度积分：119
历史总积分：7996
品牌积分(施耐德)：2039
作者的所有帖子(1628)
注册时间：2010/10/21
发站内信
发表于：2022/3/10 22:32:09
#9楼
实际看一下呢?选择了速度模式.这个参数就没有值反馈回来了吗?
水平一般,能力有限.如有错误之处.欢迎并感谢指出.我一定认真学习积极改正.请勿DISS.
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
工控学堂推荐视频：
PLC学习视频 变频器学习视频 西门子学习视频 三菱学习视频 更多学习视频>>

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线：0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2024 Gkong.com, All Rights Reserved

78.0005