发表于：2022/3/9 20:59:55
#0楼
如题，伺服10000脉冲电机转一圈，丝杆导程是10MM，以每秒20MM以上的的速度位移，位移过程会碰到一个开关，开关有信号电机就要立马停下来。
我用相对定位去写，速度越快，停下来的位置离那个信号就越远。慢速位移的话定位是准一些了，但时间又长太多了。
现在写的思路是：电机高速位移（40MM/S），遇信号后停下（停下时信号已不是1），再以相对慢的速度（2MM/S）往反方向位移，遇信号时停下.最后输出完成标志。这样停下的位置相对准确些，偏差在0.1MM范围内。
最后想问的是：有其它方法让定位的更准吗？停下时别冲出太远。
我用相对定位去写，速度越快，停下来的位置离那个信号就越远。慢速位移的话定位是准一些了，但时间又长太多了。
现在写的思路是：电机高速位移（40MM/S），遇信号后停下（停下时信号已不是1），再以相对慢的速度（2MM/S）往反方向位移，遇信号时停下.最后输出完成标志。这样停下的位置相对准确些，偏差在0.1MM范围内。
最后想问的是：有其它方法让定位的更准吗？停下时别冲出太远。
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