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【话题】请教,伺服运行中遇到信号就停止,怎么样才能停得快,停得准??(20220310)
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【话题】请教,伺服运行中遇到信号就停止,怎么样才能停得快,停得准??(20220310)
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发表于:2022/3/10 20:13:50
#10楼
回复 #9楼 YXBK
运行的距离也是个变数,有时距离长,有时距离短。
【方案】
助力服务机器人多场景应用,华北工控推出高扩展计算机硬件方案
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发表于:2022/3/10 20:32:27
#11楼
以下是引用
黄昏放牛
在
2022/3/10 20:13:50
的发言:
运行的距离也是个变数,有时距离长,有时距离短。
加多一个减速感应开关就好了,其实回原点是最简单的了,不知为什么会不适用
大家一起学习
【方案】
助力实现精准医疗!华北工控手术机器人系统控制产品方案
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发表于:2022/3/10 20:52:48
#12楼
你用位置开关来控制停车点,这个不是浪费伺服电机么
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发表于:2022/3/10 23:32:13
#13楼
回复 #11楼 YXBK
回原点完成后,SD5500会清零。用信号停车下来只是其中一种功能。其中还用到绝对定位的。不过用多一个信号作为提前减速,这个主意不错,不过还是麻烦,不如我原来的过头后再慢速调整回来。因为多了一个输入信号
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发表于:2022/3/10 23:32:47
#14楼
回复 #12楼 goldage
嗯……是有点
【方案】
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发表于:2022/3/11 8:50:08
#15楼
觉得你这种情况应该使用中断指令吧
【方案】
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发表于:2022/3/11 9:24:46
#16楼
以下是引用
黄昏放牛
在
2022/3/10 23:32:13
的发言:
回原点完成后,SD5500会清零。用信号停车下来只是其中一种功能。其中还用到绝对定位的。不过用多一个信号作为提前减速,这个主意不错,不过还是麻烦,不如我原来的过头后再慢速调整回来。因为多了一个输入信号
绝对也好相对也好,就算清零应该也无所谓呀,反正要有一个原点的,都要以原点为基础定位才行的。
至于麻不麻烦,鱼与熊掌不能兼得呀。
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【方案】
图尔克紧凑的控制柜确保了高度的信息安全性
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发表于:2022/3/11 15:06:03
#17楼
不装光电的话应该只能靠提前设置的脉冲位置提前减速了,想不到其他方法
【方案】
图尔克创新的自动化技术实现汽车行业创新
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发表于:2022/3/12 4:55:35
#18楼
以下是引用
明天早起
在
2022/3/11 15:06:03
的发言:
不装光电的话应该只能靠提前设置的脉冲位置提前减速了,想不到其他方法
减少减速时间,不行的话加装制动电阻和外置刹车。
+1
【方案】
欧姆龙PLC连接WINCC通讯
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发表于:2022/3/13 22:19:48
#19楼
追标了解一下,算好开关大致位置 低速寻标,然后中断程序 停止
+1
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