发表于:2022/2/28 10:41:18
#0楼
想实现这样一个功能,像ST语言中的ELSIF一样,在一个扫描周期内,上一个条件不成立,才判断下一个条件,这个用梯形图怎么做?或者用其它办法实现?具体应用是:伺服做矩阵定位,平面矩阵为12个,模穴有的是处于屏蔽状态,那么伺服就要去下个穴位判断,有就执行,没能则再判断,用ST好做,用梯形图我还没想到好办法。