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运动控制

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发站内信
发表于:2022/2/10 21:46:13
#0楼
如题 由于驱动离电机比较远  a6伺服的编码器供电口有5.1v 到了电机那边就只有了4.9v(这个4.9v静态测量 ,运动时不知道什么情况) 有时候在运动过程中会出现er21.1报警 我认为是供电不足引起的  我能在电机那边加一个5v开关电源吗?

附件 Snap19.jpg



附件 Snap20.jpg
[此贴子已经被jint于2022/2/14 10:41:25编辑过]
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发站内信
发表于:2022/2/11 8:05:21
#1楼
我们用三菱J4-B系列的,距离最远到55米,都没有出现过这个问题。前提是加大5V电源线径,我们是将两根0.5的并起来合成1根1平方的线。
自古人生与世,需有一技之长;我辈既务斯业,须当专心用功;
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jxgan2004
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发站内信
发表于:2022/2/11 8:46:26
#2楼
是否考虑干扰的问题,你的电压也有4.95了,在他合理范围。加磁环或跟楼上说的这种方式。
世界上没有一件事是一顿烧烤不能解决的,如果有,那就是两顿。。。
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mengx9806
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发站内信
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2018春节活动(三)
工控人谈电商
发表于:2022/2/11 9:26:16
#3楼
线路比较远是指多远?
喜欢一句广告语:世界再大,也大不过我35码半的脚步。但是我的世界里,如何才能追到那
逝去的青春年华?
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goldage
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发站内信
2018论坛热心网友
发表于:2022/2/11 21:11:36
#4楼
电压是正常范围的,怀疑你的电缆线质量问题或系统接地不良,我们这边生产线,伺服电机编码器线是单独管线,标配

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