中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体
免费注册 登录 广告服务 | 客服中心
您现在所在的是：

三菱Mitsubishi

工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题： 程序这个样子 要写30行 有什么简便的方法指令
发表新帖 回复该主题
回帖：25个，阅读：1359次 [上一页] [1] [2] [3] [下一页]
* 帖子主题：

程序这个样子 要写30行 有什么简便的方法指令

10426
产品体验中心会员
twtynijj
文章数：2627
年度积分：78
历史总积分：10426
作者的所有帖子(2627)
注册时间：2009/7/15
发站内信
2016国庆活动(三)
发表于：2022/1/13 19:31:13
#0楼
有个先进先出的设备 是用伺服升降来定每层的位置。因为先进先出 所以层位最后是从最低层空层开始的。上图中的程序写的目的是。这样的写法有什么简便 的方式指令。来实现！
附件 捕获.jpg
[此贴子已经被作者于2022/1/13 19:31:31编辑过]
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理
9078
chengzheng
文章数：1738
年度积分：446
历史总积分：9078
作者的所有帖子(1738)
注册时间：2006/7/24
发站内信
发表于：2022/1/13 21:07:43
#1楼
附件 8ZXMK%2H【7T{62PANKO}O6S.jpg



可以，仅供参考
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
4763
勇子RjtogCHS
文章数：657
年度积分：50
历史总积分：4763
作者的所有帖子(657)
注册时间：2017/2/15
发站内信
发表于：2022/1/13 22:33:42
#2楼
把控制意图写详细点，也许别人有其他的写法。  自己找例子写一个先进先出的指令，或者找个库。
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
1383
小飞哥zWUVzJ
文章数：84
年度积分：50
历史总积分：1383
作者的所有帖子(84)
注册时间：2016/7/20
发站内信
发表于：2022/1/14 8:32:53
#3楼
“因为先进先出 所以层位最后是从最低层空层开始的。”，先进先出的话，这句话就有点不能理解了。。。看你写的程序，应该是由低向高进行吧。
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
10426
产品体验中心会员
twtynijj
文章数：2627
年度积分：78
历史总积分：10426
作者的所有帖子(2627)
注册时间：2009/7/15
发站内信
2016国庆活动(三)
发表于：2022/1/14 8:58:15
#4楼
回复 #3楼 小飞哥zWUVzJ
是的 M200通时 表示要去第一层 ，当第一层存了东西时 M6000置位。 M201接通。下一次就去第二层了。M200-M229是写入每一层的位置。伺服行走的位置。当要取出产品时 会从最先进的第一层取出来。取出后复位M6000.再一次存时会存在第一层。
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
10426
产品体验中心会员
twtynijj
文章数：2627
年度积分：78
历史总积分：10426
作者的所有帖子(2627)
注册时间：2009/7/15
发站内信
2016国庆活动(三)
发表于：2022/1/14 9:00:38
#5楼
回复 #2楼 勇子RjtogCHS
先进先出指令是有的。现在是就是组织逻辑上的问题。比如我要存第一层，须要给伺服一个第一层的位置，让电机走到第一层，有来产品就存。如果要取出产品。我又要让伺服走到最先进来的哪层，将它取出来。共30层。
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
138
微鑫科技
文章数：1241
年度积分：138
历史总积分：138
作者的所有帖子(1241)
注册时间：2019/11/26
发站内信
发表于：2022/1/14 10:35:09
#6楼
定义一个层数的标志变量不就行了，根据变量去取层数。
只看该作者 | 赞[2] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
28244
cfg168
文章数：17074
年度积分：58
历史总积分：28244
作者的所有帖子(17074)
注册时间：2012/11/28
发站内信
2018论坛解答高手
2015论坛贡献奖
发表于：2022/1/14 11:39:30
#7楼
需要依靠触摸屏来实现辅助控制的吧？把层数和具体的层内地址做网格或者配方，取的时候PLC只执行触摸屏给的取物路径，伺服先怎么动，后怎么动，对不？
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
5246
15900475403
文章数：309
年度积分：104
历史总积分：5246
作者的所有帖子(309)
注册时间：2015/9/3
发站内信
发表于：2022/1/14 12:27:52
#8楼
玩过类似的，先全部清零初始化，走到那层把对应层数赋进去，跳过的层数赋0，三菱有数据处理指令，从大到小，或从小到大，然后用这个指令自己判断层数，取出后把对应的层数赋0
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
39117
产品体验中心会员
知道一点
文章数：23063
年度积分：809
历史总积分：39117
作者的所有帖子(23063)
注册时间：2004/6/12
发站内信
工控人谈电商
2013国庆活动
2011国庆活动
发表于：2022/1/14 18:39:43
#9楼
入和出分开控制
建立两个数据表,表一放置有物的层数;表二放置层序号及有无物品标识"1"

入,事先检索表二有物标志为"0"的最低层数据备用,有需要放置物品时,就控制电机走到这层放入,然后设置这层数据"1"表示有物;将层数放入表一最下方.
出,需要出料时,出表一最上方数据给电机运作,完成后表一数据整体上移一格,清除表二这层物品标志.
快乐 幸福 自由 比什么都重要
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
工控学堂推荐视频：
PLC学习视频 变频器学习视频 西门子学习视频 三菱学习视频 更多学习视频>>

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线：0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2025 Gkong.com, All Rights Reserved

78.0005