程序这个样子 要写30行 有什么简便的方法指令

发表于：2022/1/15 8:35:32

#10楼

用D寄存器的位代替M中继。用LD= D 数值

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发表于：2022/1/15 9:09:00

#11楼

先不要偷懒想着怎样简化程序,目前你的思路能做到先入先出吗?
比如先放入10层,后边就进行一入一出的交替工作,2层以上的物料还有机会出仓吗?

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发表于：2022/1/15 13:57:51

#12楼

回复 #11楼知道一点

先入先出有专用指令可以实现。这个是用来记住已经存了几层M200接表进第一层空，伺服升到第一层位置。 M201接通表示第一层有第二层空，就去存第二层。以此类推。当要取产品时会取出最先进的哪一层。复位M6000后，又会接通M200 再一次存时还时去M200的位置。这个只是先进先出的部份程序。

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发表于：2022/1/15 13:59:32

#13楼

回复 #11楼知道一点

每次存一次是伺服的位置比如进产品顺续是 12345 哪么5是最先进去的。要出产品时读出的第一个位置就是5的位置下一个就是4 。

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发表于：2022/1/15 20:37:41

#14楼

以下是引用twtynijj在2022/1/15 13:59:32的发言：
每次存一次是伺服的位置比如进产品顺续是 12345 哪么5是最先进去的。要出产品时读出的第一个位置就是5的位置下一个就是4 。

第一个进去的不是一吗？

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发表于：2022/1/15 23:13:15

#15楼

这个只是解决空层计算--入仓,相信三菱有类似指令

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发表于：2022/1/15 23:26:30

#16楼

为啥截图是黑的?

重新发一下

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发表于：2022/1/18 15:37:55

#17楼

三菱好像没有min？ir？
稍后给你你个方案，虽然也要写30多行，但觉得不容易出错（结构相同，可简单复制）

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发表于：2022/1/20 21:20:02

#18楼

笨办法

这部分要写许多,有多少层写多少

三菱,可以用DROL,SFTL 代替SFT

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