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程序这个样子 要写30行 有什么简便的方法指令

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katz
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发表于:2022/1/15 8:35:32
#10楼
用D寄存器的位代替M中继。用LD= D 数值
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知道一点
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发表于:2022/1/15 9:09:00
#11楼
先不要偷懒想着怎样简化程序,目前你的思路能做到先入先出吗?
比如先放入10层,后边就进行一入一出的交替工作,2层以上的物料还有机会出仓吗?
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twtynijj
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2016国庆活动(三)
发表于:2022/1/15 13:57:51
#12楼
回复 #11楼 知道一点
先入先出有专用指令 可以实现。这个是用来记住已经存了几层M200接表进第一层空,伺服升到第一层位置。 M201接通 表示第一层有 第二层空,就去存第二层。 以此类推。当要取产品时会取出最先进的哪一层。复位M6000后 ,又会接通M200 再一次存时还时去M200的位置。这个只是先进先出的部份程序。
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twtynijj
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2016国庆活动(三)
发表于:2022/1/15 13:59:32
#13楼
回复 #11楼 知道一点
每次存一次 是伺服的位置 比如 进产品顺续是 12345 哪么5是最先进去的。要出产品时 读出的第一个位置就是5的位置  下一个就是4 。
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知道一点
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发表于:2022/1/15 20:37:41
#14楼
以下是引用twtynijj2022/1/15 13:59:32的发言:
每次存一次 是伺服的位置 比如 进产品顺续是 12345 哪么5是最先进去的。要出产品时 读出的第一个位置就是5的位置  下一个就是4 。
第一个进去的不是一吗?
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发表于:2022/1/15 23:13:15
#15楼
附件 image.jpg
这个只是解决空层计算--入仓,相信三菱有类似指令
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发表于:2022/1/15 23:26:30
#16楼
为啥截图是黑的?

附件 image.jpg
重新发一下
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发表于:2022/1/18 15:37:55
#17楼
三菱好像没有min?ir?
稍后给你你个方案,虽然也要写30多行,但觉得不容易出错(结构相同,可简单复制)
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发表于:2022/1/20 21:20:02
#18楼
笨办法
附件 image.jpg

附件 image.jpg
这部分要写许多,有多少层写多少

附件 image.jpg
三菱,可以用DROL,SFTL 代替SFT
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发表于:2022/1/20 21:34:03
#19楼
三菱的min 使用【数据检索】指令SER得到,祝你顺利
+5
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