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求教关于加减速时间的问题

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风之子riCzPB
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发表于:2022/1/12 19:18:22
#0楼
公司的设备PLC程序中有设定步进电机的加减速时间的,伺服电机和步进电机运动指令用的DDRVI,回原点用的ZRN,请教下这里为什么要设定步进电机的加减速时间?是电机运行时动作异常就要修改加减速时间么?伺服电机就没有设定加减速时间。还有手册中D8232是指“Y1绝对/相定位指令的上升时间”,这个是指加速时间和减速时间相等么?
附件 22.jpg

附件 44.jpg

附件 66.jpg



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发表于:2022/1/12 19:37:18
#1楼
步进响应没有伺服那么快,而且丢步了也不知道;
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goldage
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发表于:2022/1/12 21:22:05
#2楼
考虑电机的特性不同
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发表于:2022/1/12 22:14:12
#3楼
可能有时候步进电机型号不同,甚至机械装配的松紧度会影响步进,加速时间短了会失步,甚至根本就运动不起来。
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风之子riCzPB
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发表于:2022/1/13 8:32:42
#4楼
回复 #1楼 ZCMY
是不是如果开始的时候我没有设定这个加减速时间(我的理解PLC中有默认的出厂设置的加减速时间,比如范围是100-400ms),步进电机动作正常,经测试也没有特别明显的丢步情况,那就不用设定这个加减速时间?当出现电机启动不了或者震动较大或者丢步明显的时候,我再去通过设定加减速时间来调试步进电机的运行?
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发表于:2022/1/13 8:35:18
#5楼
请教下这里为什么要设定步进电机的加减速时间?是电机运行时动作异常就要修改加减速时间么?伺服电机就没有设定加减速时间。

步进电机运行时不能一下就高速,要慢慢提速,否则容易丢步甚至卡死,这是步进的特点。而伺服没关系,所以可以不用。



还有手册中D8232是指“Y1绝对/相定位指令的上升时间”,这个是指加速时间和减速时间相等么?

是的,不知道你的是哪本手册,我这个是写的很清楚的
附件 微信截图_20220113083022.jpg
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风之子riCzPB
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发表于:2022/1/13 8:36:12
#6楼
回复 #2楼 goldage
楼主,你说的电机的特性是指步进和伺服之分么?是步进电机通常都要设定这个加减速时间么?还是看步进电机的运动情况,正常就不用管这个加减速时间,异常时再设定加减速时间进行调试?
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发表于:2022/1/13 8:48:51
#7楼
回复 #5楼 YXBK
好像我的手册内容不是很全,之前下过你发的那个手册,不过只有375页,我的这本手册有450页,所以一直没用你给的那个手册,后面我就用你给的那个手册吧。
还有版主你说的我明白了,那按你的说法是不是步进电机开始时都要设定加减速时间?PLC里面是不是有加减速时间的默认出厂值,比如这个D8232出厂设定值为100ms?我们要给这个加减速时间给设定的大一点,比如我发的这个图片里面的600ms就可以?
[此贴子已经被作者于2022/1/13 8:55:08编辑过]
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发表于:2022/1/13 9:00:23
#8楼
以下是引用风之子riCzPB2022/1/13 8:48:51的发言:
好像我的手册内容不是很全,之前下过你发的那个手册,不过只有375页,我的这本手册有450页,所以一直没用你给的那个手册,后面我就用你给的那个手册吧。
还有版主你说的我明白了,那按你的说法是不是步进电机开始时都要设定加减速时间?PLC里面是不是有加减速时间的默认出厂值?我们要给这个加减速时间给设定的大一点,比如我发的这个图片里面的600ms就可以?


有疑问时可以两本都看看。

步进电机基本上都会要用加减速的,除非使用速度很低。

这个默认值应该是0.

具体设定多少,看实际情况,在保证稳定运行的情况下时间越短越好,这样可以提高效率。
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风之子riCzPB
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发表于:2022/1/13 9:20:43
#9楼
回复 #8楼 YXBK
哦,我懂了,谢谢!
版主,还有个问题,就是手册中D8232这些特殊特殊寄存器下面有个注意说明,其中有个公式,是“设定的上升时间和下降时间”和“寄存器D8230单字中设定的值”的换算关系,请教下当我设定加减速时间为600ms,那D8230中不就应该是600么?怎么又换算成另一个值了?
附件 11.jpg



附件 无标题.jpg
[此贴子已经被作者于2022/1/13 9:35:56编辑过]
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