求教关于加减速时间的问题

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发表于：2022/1/13 10:16:25

#10楼

以下是引用风之子riCzPB在2022/1/13 9:20:43的发言：
哦，我懂了，谢谢！
版主，还有个问题，就是手册中D8232这些特殊特殊寄存器下面有个注意说明，其中有个公式，是“设定的上升时间和下降时间”和“寄存器D8230单字中设定的值”的换算关系，请教下当我设定加减速时间为600ms，那D8230中不就应该是600么？怎么又换算成另一个值了？

[此贴子已经被作者于2022/1/13 9:35:56编辑过]

加减速时间的设定是要规定一个目标值的，也就是说这个时间要加到什么一个速度，图中这个是100K,你设定600MS,就是说从0速到100K的速度所需要的时间是600ms，假设你实际的速度是10K，那么实际60ms就到了。

反过来说如果你设定的速度是10K,想要600ms加到10K，那么D8230就要设定6000.

其实这个没有什么硬性规定，也没什么好计算的，一切都是看现场的实际情况来决定的，不行就调大或者调小。好像开车一样，油门到底踩多深能保持多少公里的速度，根本没法定下来。

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发表于：2022/1/13 10:43:26

#11楼

回复 #10楼 YXBK

那是不是说我只要在触摸屏中设定输入D4390这个值，这里我设定的600ms，而我程序中DDRVI的脉冲频率设定的10K，当我监控PLC中D8232这个数值的时候，这个D8232并不是显示为我设定的D4390的600，而是显示经过公式计算的6000？所以实际使用中我不用管D8232的实际显示数值，我只要去设定D4390的时间值调试好电机就行了，是这样理解吧？

[此贴子已经被作者于2022/1/13 10:44:14编辑过]

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发表于：2022/1/13 11:01:09

#12楼

以下是引用风之子riCzPB在2022/1/13 10:43:26的发言：
那是不是说我只要在触摸屏中设定输入D4390这个值，这里我设定的600ms，而我程序中DDRVI的脉冲频率设定的10K，当我监控PLC中D8232这个数值的时候，这个D8232并不是显示为我设定的D4390的600，而是显示经过公式计算的6000？所以实际使用中我不用管D8232的实际显示数值，我只要去设定D4390的时间值调试好电机就行了，是这样理解吧？

[此贴子已经被作者于2022/1/13 10:44:14编辑过]

D4390与D8232的值是一样的，为什么会用一个传送指令呢，是因为D8232是特殊寄存器有些触摸屏用不了，所以用D4390过渡一下。600就是600，如果频率是10k，那么实际60ms就到10K了。其实这个时间你仅仅就把它看成一个数值好了，感觉加速快了调大一点，慢了调小一点。

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发表于：2022/1/13 11:31:30

#13楼

回复 #12楼 YXBK

刚开始懵逼了，仔细想了下就是D4390=D8232（如下图中的Ta）,公式中的“上升时间”其实就是电机加速到实际运行速度的实际加速时间（如下图中的T1），是这样理解吧？

[此贴子已经被作者于2022/1/13 11:37:22编辑过]

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发表于：2022/1/13 18:02:02

#14楼

回复 #13楼风之子riCzPB

是的

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