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求教关于步进电机转一圈工件移动的距离
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求教关于步进电机转一圈工件移动的距离
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发表于:2022/1/12 11:02:44
#0楼
设备上步进电机装的27-5M-18AF同步轮,按照网上同步轮的规格表知道节距=5mm,所以我觉得电机一圈长度应该是5*27=135mm,但是触摸屏上设定的参数是135.7,我想请教下这个135.7mm是调试出来的还是怎么得来的?
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发表于:2022/1/12 11:16:48
#1楼
电机一圈长度应该是5*27=135mm?请注意,135指的是齿轮的节圆的周长,而输送带处比齿轮的节圆直径大,直径越大,周长就越大,如果按我的计算,输送带处的距离应该还不止这么多。
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发表于:2022/1/12 11:19:56
#2楼
差0.7mm,应该是根据实际情况调试出来的
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发表于:2022/1/12 11:29:58
#3楼
回复 #1楼 pan_xiansheng
请教下这个参数我们设定参数时应该怎么计算?
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发表于:2022/1/12 11:47:42
#4楼
回复 #2楼 YXBK
是不是在同步带上做个标记,让电机转一圈,再做一个标记,测量下2个标记之间的距离?
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发表于:2022/1/12 11:55:47
#5楼
请参考齿轮外圆直径计算公式,齿轮外圆直径=节圆直径+齿顶高,对于你的同步轮的距离,=节圆直径+同步带的厚度。以上仅仅是理论计算,实际上,还要考虑同步带的延伸误差,要考虑物件在同步带上的打滑误差,因此真正的长度,需要实际反复现场测量校对。
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发表于:2022/1/12 12:02:36
#6楼
有关齿轮周长的计算,请参考本论坛以下网页:
http://bbs.gkong.com/archive.aspx?id=455416
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#7楼
以下是引用
风之子riCzPB
在
2022/1/12 11:47:42
的发言:
是不是在同步带上做个标记,让电机转一圈,再做一个标记,测量下2个标记之间的距离?
个人觉得是根据最终的工艺结果来调整的,比如你的同步带上带的是滑块,让电机转10圈,测量实际走了多少距离,假设是1357mm,那么平均下来一圈就是135.7。
大家一起学习
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发表于:2022/1/12 13:32:37
#8楼
理论上135没问题,实际上谁刚保证每批,不同厂的同步带都一致规矩?
快乐 幸福 自由 比什么都重要
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发表于:2022/1/12 13:40:47
#9楼
回复 #6楼 pan_xiansheng
好的,谢谢,看了下那个帖子,比较复杂,感觉还是实际测量简单点
【方案】
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