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工控论坛首页 信捷XINJE → 浏览主题: 在线求助,xd5没有圆弧指令,自己写的圆弧,类似菱形一样运动.运动起来会一顿一顿,如何防止这个问题/
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在线求助,xd5没有圆弧指令,自己写的圆弧,类似菱形一样运动.运动起来会一顿一顿,如何防止这个问题/

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sinemonk
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发站内信
发表于:2022/1/11 23:38:39
#0楼
中间要计算坐标,所以会有加减速停顿,
如何搞定/
难道用plsr?
35011
YXBK 版主
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发站内信
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发表于:2022/1/12 8:10:34
#1楼
看看这个,是用S7-200画的

http://bbs.gkong.com/archive.aspx?id=394605
大家一起学习
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sinemonk
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发站内信
发表于:2022/1/12 21:42:31
#2楼
回复 #1楼 YXBK
大佬,这个我懂,我用信捷c语言计算出坐标,然后用定位来走.
再慢速情况下,毫无问题.
问题是速度开很快的话,每个定位动作中间起来会停顿.

预计得用plsr来,明天研究下.
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