发表于：2014/10/30 15:01:07
#0楼
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PLC论坛
发表于：2014/10/31 16:18:37
#4楼
若程序如楼主所创，说明楼主是下了功夫的，编程基础及逻辑很不错。通过此程序能看出楼主编写此程序的目的是：
1、要画R=20000个脉冲的圆。
2、通过坐标与半径的关系来判断是输出X轴脉冲还是Y轴脉冲（这里赞下）。
这里有个问题我要说一下：
1、SMD72、SMD82在整个程序中没有被赋予VD0(X轴)、VD4(Y轴)的脉冲数，那Q0.0(X轴)、那Q0.1(Y轴)会动吗？？
2、个人认为此方法实现圆弧插补功能无论在速度上还是行走过程的持续性是无法保证的，这就是为啥CNC有插补功能，而PLC实现插补会很困难的说法了。
1、要画R=20000个脉冲的圆。
2、通过坐标与半径的关系来判断是输出X轴脉冲还是Y轴脉冲（这里赞下）。
这里有个问题我要说一下：
1、SMD72、SMD82在整个程序中没有被赋予VD0(X轴)、VD4(Y轴)的脉冲数，那Q0.0(X轴)、那Q0.1(Y轴)会动吗？？
2、个人认为此方法实现圆弧插补功能无论在速度上还是行走过程的持续性是无法保证的，这就是为啥CNC有插补功能，而PLC实现插补会很困难的说法了。
[此贴子已经被作者于2014/11/1 10:56:29编辑过]
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发表于：2014/11/1 11:15:47
#6楼
呵呵；没有圆弧插补功能你怎么画？
发表于：2014/11/6 17:33:59
#8楼
回复 #7楼 龙丰PLC夏
主要是根据公式（a的平方 + b的平方 = r的平方）（a的平方 + b的平方 － r的平方 ＝ 0）VD0平方 + VD4平方 － R平方 ＝ VD8
从图上红色圆点开始画，红色圆点的坐标为x轴VD0＝0 ，y轴VD4=20000
r为半径20000脉冲是固定的
a就是x轴实际走的脉冲数，刚开始时为VD0=0，程序每发一个脉冲会连接一次中断，开始时x轴正方向每发一个脉冲VD0自加1
b就是y轴实际起的脉冲数，刚开始时为VD4=20000,y轴反方向向下发一个脉冲VD4自减1
然后就计算，拿VD8作比较，在第一个四分之一圆里VD8大于0时，说明超出圆的范围，要y轴反方向脉冲向圆内走
或VD8小于0时则说明已经走到圆内了，这时要x轴正方向脉冲向圆外走
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109.2007