发表于：2021/12/31 14:01:26
#0楼
您现在所在的是：
运动控制
回帖：7个，阅读：1212次
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发表于：2021/12/31 15:11:30
#2楼
回复 #1楼 chengzheng
最近发给客户的设备上，同一个地方的伺服电机烧了好几个，机械传动，电缆，驱动器都换了一遍，还是没有找到原因。这几个参数是我们的电机供应商帮忙配置的，我一只没搞明白这几个参数的意义。问厂家技术，他们也只是回复不让动。如果能透彻理解这几个参数，或许有助于问题的排查
发表于：2021/12/31 17:18:46
#3楼
电流环根据计算得出电流和实际电流，输出一个控制电流。你截图的几个参数就是起到限制输出控制电流的作用，最大15A，I2T类似熔断器熔断特性，连续电流不知和I2T有无关系，偏置用于修正电流输出。改参数能起到一定保护作用吧，但可能影响动态性能，我猜的字面理解
+5
发表于：2021/12/31 17:55:06
#4楼
你方向搞错了。
你现在应该找厂家技术人员，把坏掉的电机和驱动检测一下，判断是什么原因。
如果解决不了，我会换一个好点的电机厂家。
我可以给你介绍一家国产的。
你现在应该找厂家技术人员，把坏掉的电机和驱动检测一下，判断是什么原因。
如果解决不了，我会换一个好点的电机厂家。
我可以给你介绍一家国产的。
发表于：2022/1/3 10:21:10
#5楼
回复 #3楼 红狼B7BM
我在另一个论坛也发了同样问题，有人回复说 持续电流和I2T是搭配使用的，也就是如果持续电流持续时间超过I2T限制时间，会触发过载报警
发表于：2022/1/3 10:39:44
#6楼
回复 #4楼 chengzheng
好的，谢谢您的提醒。现在用的是深圳泰格运控的低压伺服，200W不带抱闸和400W带抱闸伺服电机，驱动器是TIGER AMC-080-25，用在移动机器人上，需要直流供电，电压36-48V，尺寸控制在160*100*40
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