求教关于信捷伺服电机回原点的问题

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发表于：2021/12/22 10:35:31

#0楼

设备上只有X1和X2两个限位开关，按急停按钮后进行复位操作，设备先让工件左移，在工件碰X1左极限开关后开始右移至初始位置，

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发表于：2021/12/22 10:36:21

#1楼

PLC程序是按复位按钮后电机反转工件左移，碰到X1将D8170置0，在D8170>0时工件向初始位移动
请教下工件碰X1后D8170被置0后是如何触发D8170>0这条件使工件向初始位移动的？设备复位程序那段我简化了下，如上图

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发表于：2021/12/22 13:38:02

#2楼

请问你的原点是干什么用的

正常来说X1位置应该是左边限位，原点位是X2，按复位按钮后自动回原点，然后再走到初始位等待。

关于怎样回原点，信捷有专门的回原点指令，仔细去看看手册

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发表于：2021/12/22 15:57:11

#3楼

回复 #2楼 YXBK

原点是我自己写在X1右边的（此处D8170=0,所以我认为这个点就是原点），搞程序的人就写的这样的复位程序，X2是右极限开关，在工件行程的最右边，按复位按钮后设备开始复位，在碰到X1后D8170=0，我是没看懂程序中D8170>0这个是如何触发的（就是碰到左限位X1后向初始位移动的触发条件）

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发表于：2021/12/22 17:32:19

#4楼

以下是引用风之子riCzPB在2021/12/22 15:57:11的发言：
原点是我自己写在X1右边的（此处D8170=0,所以我认为这个点就是原点），搞程序的人就写的这样的复位程序，X2是右极限开关，在工件行程的最右边，按复位按钮后设备开始复位，在碰到X1后D8170=0，我是没看懂程序中D8170>0这个是如何触发的（就是碰到左限位X1后向初始位移动的触发条件）

你的截图不是编程软件里面的程序截图，下图中红色圈里的符号在编程里面是没有的，你最好把程序截图传上来看看。

从程序分析，碰到X1后，D8170是马上清零了，但停止位置指令的T50是要在下一个扫描周期才能断开，因为T50需要M101复位后才能断开的，在这个过程中，D8170是会有计数的。所以能置位M4