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工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 台达asd b2 伺服 速度模式的速度精度控制
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台达asd b2 伺服 速度模式的速度精度控制

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勇子RjtogCHS
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发表于：2021/12/11 16:29:06
#0楼
现有一台B2伺服，单纯的启动停止，速度模式工作，匀速阶段800r/min时候通过软件自带示波器监控有正负五转的差值，该如何降低这个差值？增益什么的调来调去感觉没什么用。
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发表于：2021/12/12 9:14:13
#1楼
驱动器上显示的转速有没有波动？实际转速有没有波动？
大家一起学习
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outliers
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发表于：2021/12/13 8:43:44
#2楼
速度环增益可以调。你的编码器分辨率是多少位的？？
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勇子RjtogCHS
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发表于：2021/12/13 22:05:56
#3楼
回复 #1楼 YXBK
驱动器上面显示正负一转的波动率，误差显示没那么大，估计被滤波了。实际转速没工具没测量。
[此贴子已经被作者于2021/12/13 22:07:17编辑过]
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发表于：2021/12/13 22:10:00
#4楼
回复 #2楼 outliers
这个增益有调过，感觉没明显改善。分辨率160000p/rev。
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发表于：2021/12/14 8:03:22
#5楼
以下是引用勇子RjtogCHS在2021/12/13 22:05:56的发言：
驱动器上面显示正负一转的波动率，误差显示没那么大，估计被滤波了。实际转速没工具没测量。
[此贴子已经被作者于2021/12/13 22:07:17编辑过]

个人觉得还是以驱动器上的显示为准吧。
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outliers
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发表于：2021/12/14 8:41:58
#6楼
回复 #4楼 勇子RjtogCHS
你带的什么负载？？
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