中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体
免费注册 登录 广告服务 | 客服中心
您现在所在的是：

运动控制

抖音 德嘉 泓格论坛 FLIR红外热像论坛
工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 台达asd b2 伺服 速度模式的速度精度控制
发表新帖 回复该主题
回帖：6个，阅读：1087次 [上一页] [1] [下一页]
* 帖子主题：

台达asd b2 伺服 速度模式的速度精度控制

收藏
分享到
4713
勇子RjtogCHS
文章数：658
年度积分：50
历史总积分：4713
作者的所有帖子(658)
注册时间：2017/2/15
发站内信
发表于：2021/12/11 16:29:06
#0楼
现有一台B2伺服，单纯的启动停止，速度模式工作，匀速阶段800r/min时候通过软件自带示波器监控有正负五转的差值，该如何降低这个差值？增益什么的调来调去感觉没什么用。
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理
40743
YXBK 版主
文章数：18667
年度积分：1157
历史总积分：40743
作者的所有帖子(18667)
注册时间：2007/4/14
发站内信
2015论坛优秀版主
2015春节活动
2013论坛优秀版主
2012论坛优秀版主
发表于：2021/12/12 9:14:13
#1楼
驱动器上显示的转速有没有波动？实际转速有没有波动？
大家一起学习
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
50
outliers
文章数：135
年度积分：50
历史总积分：50
作者的所有帖子(135)
注册时间：2019/10/14
发站内信
发表于：2021/12/13 8:43:44
#2楼
速度环增益可以调。你的编码器分辨率是多少位的？？
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
4713
勇子RjtogCHS
文章数：658
年度积分：50
历史总积分：4713
作者的所有帖子(658)
注册时间：2017/2/15
发站内信
发表于：2021/12/13 22:05:56
#3楼
回复 #1楼 YXBK
驱动器上面显示正负一转的波动率，误差显示没那么大，估计被滤波了。实际转速没工具没测量。
[此贴子已经被作者于2021/12/13 22:07:17编辑过]
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
4713
勇子RjtogCHS
文章数：658
年度积分：50
历史总积分：4713
作者的所有帖子(658)
注册时间：2017/2/15
发站内信
发表于：2021/12/13 22:10:00
#4楼
回复 #2楼 outliers
这个增益有调过，感觉没明显改善。分辨率160000p/rev。
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
40743
YXBK 版主
文章数：18667
年度积分：1157
历史总积分：40743
作者的所有帖子(18667)
注册时间：2007/4/14
发站内信
2015论坛优秀版主
2015春节活动
2013论坛优秀版主
2012论坛优秀版主
发表于：2021/12/14 8:03:22
#5楼
以下是引用勇子RjtogCHS在2021/12/13 22:05:56的发言：
驱动器上面显示正负一转的波动率，误差显示没那么大，估计被滤波了。实际转速没工具没测量。
[此贴子已经被作者于2021/12/13 22:07:17编辑过]

个人觉得还是以驱动器上的显示为准吧。
大家一起学习
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
50
outliers
文章数：135
年度积分：50
历史总积分：50
作者的所有帖子(135)
注册时间：2019/10/14
发站内信
发表于：2021/12/14 8:41:58
#6楼
回复 #4楼 勇子RjtogCHS
你带的什么负载？？
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
工控学堂推荐视频：
PLC学习视频 变频器学习视频 西门子学习视频 三菱学习视频 更多学习视频>>

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线：0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2024 Gkong.com, All Rights Reserved

46.8003