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风之子riCzPB
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发表于:2021/12/6 11:49:01
#0楼
用户手册中电子齿轮比相关参数P0-11至P0-14,
当设定了P0-11=3000、P0-12=0后,因为优先级后面的P0-13、P0-14就不用了,
那这个电子齿轮比是多少啊?是一个变量么?
附件 11.jpg

附件 22.jpg
[此贴子已经被作者于2021/12/6 12:11:25编辑过]
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风之子riCzPB
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发表于:2021/12/6 12:15:39
#1楼
还有我们公司现有一台非标设备,触摸屏里面设置了丝杆螺距、电子齿轮比的变量参数,我想知道像丝杆的螺距不是固定的么?怎么可以设置成变量的?电子齿轮比也是变量,求教是为什么?谢谢!
附件 333.jpg

附件 444.jpg
50
liuyang7946
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发表于:2021/12/6 13:11:03
#2楼
就是为了方便程序通用,不同的设备不同的螺距啥的,设置一下就行,不用改程序
12456
蛇会大学
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发表于:2021/12/6 13:25:18
#3楼
去A位置间隙是什么意思?
敏问找算丁亏楼累
敏问找算哭哲累嘿
敏问够算恐哈做累揍忍没催妹
比漏累伤醒更八音舍黑
我晕能以身问晕陪笨累
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发表于:2021/12/6 13:42:20
#4楼
回复 #2楼 liuyang7946
那电子齿轮比这个参数也是为了方便设备通用么?还有伺服P0-11(每转脉冲数)设置了3000后,就不用P0-13/P0-14这个电子齿轮比了,怎么PLC程序中还有这个D4000这个参数啊?这个PLC程序算法是固定的么?
附件 444.jpg
2191
chengfeil123
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发表于:2021/12/6 13:48:53
#5楼
回复 #3楼 蛇会大学
应该是精度上的间隙补偿设定
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风之子riCzPB
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发表于:2021/12/6 13:52:15
#6楼
回复 #3楼 蛇会大学
设备从B点→A点时,要先动一点距离来清零拉力计(清零时拉力计不能受力),所以有个间隙位置
42312
YXBK 版主
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发表于:2021/12/6 14:13:25
#7楼
当设定了P0-11=3000、P0-12=0后,因为优先级后面的P0-13、P0-14就不用了,


那这个电子齿轮比是多少啊?
这时不叫齿轮比了,就是电机转一圈需要PLC发3000个脉冲。


是一个变量么?
可以说是变量,根据实际要求改变设定。



那电子齿轮比这个参数也是为了方便设备通用么?
肯定是为了方便通用。


还有我们公司现有一台非标设备,触摸屏里面设置了丝杆螺距、电子齿轮比的变量参数,我想知道像丝杆的螺距不是固定的么?
有些设备可能是用的不同螺距。


还有伺服P0-11(每转脉冲数)设置了3000后,就不用P0-13/P0-14这个电子齿轮比了,怎么PLC程序中还有这个D4000这个参数啊?
设置电机转一圈的脉冲数后PLC并不知道呀,而实际中是要转换成工程单位的,比如实际中是输入多少MM的距离,那就还要算螺距、减速比等等才能换算。


这个PLC程序算法是固定的么?
算法公式是固定的,但里面的数据是可以改变的,比如换了丝杆螺距就要改变D4002的值。




最早的伺服是讲电子齿轮比,后来才发明了一圈多少脉冲数,意义是一样的,只是后者比前者更直观、简单。
大家一起学习
469
风之子riCzPB
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发表于:2021/12/6 14:46:01
#8楼
回复 #7楼 YXBK
谢谢这么详细的讲解,还有一点,之前有人给我解释了下程序算法,其中“电子齿轮比=电机一圈脉冲个数/伺服分辨率”,按照电子齿轮的算法:负载轴转一圈上位机发送脉冲数*电子齿轮比=编码器分辨率,这样分子分母就反了,是不是第一个“伺服分辨率”不是编码器分辨率?
附件 66.jpg
12456
蛇会大学
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2018论坛分享达人
发表于:2021/12/6 15:23:46
#9楼
做过自动化的都知道,机械工程师会经常改硬件,今天用的1:10的减速,明天可能换成1:100的,所以在程序中,用输入的变量去适应这些硬件的变化,这是很正常的事
敏问找算丁亏楼累
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