步进电机闭环控制

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崔崔

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发表于：2021/12/2 17:24:55

#0楼

我现在PLC选的是西门子S7-1200 DC/DC/DC ，我想用运动控制控制一个步进电机，编码器反馈信号来提高精度，PLC脉冲控制步进电机，但是具体编程该怎么编呢？用PID控制？应该不行吧。有哪位大神指导呢？

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陈嘉伟

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发表于：2021/12/3 13:28:27

#1楼

槽点太多不知道怎么吐槽

1、步进电机本身做不到闭环控制
2、步进电机加编码器那个叫做伺服电机，不过也是狭义上的半闭环控制
3、要全闭关控制那就要加光栅尺，通过高速计数器把运动滑台的当前位置记录下来。
4、PID那是用于模拟量控制，一般用于模拟电压控制变频器
5、西门子的教程在网上太多，百度一搜西门子1200运动控制即出教程

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gaoyingchun

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发表于：2021/12/3 14:17:34

#2楼

1、具体说说，若PID控制，PLC输出信号是什么形式？脉冲，模拟量电压？步进电机只能脉冲控制吧，PID方式如何输出脉冲串
2、编码器反馈到PLC高速计数，你的高速计数（）HZ，编码器一圈脉冲多少？能准确计数的情况下，转速可就限制了
3、步进电机的步距角是多少，有的还有细分，这个分辨率可能远远高于编码器的分辨率了

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共同学习！！！

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goldage

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发表于：2021/12/3 22:09:52

#3楼

现在部分的步进电机也是有测速编码器的，用脉冲就可以啊，但是不要指望可以达到伺服的性能，毕竟反应速度和扭矩特性还是有差别。有点奇怪的是你的选型，1200都用上了，竟然不直接上伺服。如果要节约，用步进电机，直接上个国产工控板卡，有专门配套，控制更方便

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发表于：2021/12/3 22:25:21

#4楼

以下是引用崔崔在2021/12/2 17:24:55的发言：
我现在PLC选的是西门子S7-1200 DC/DC/DC ，我想用运动控制控制一个步进电机，编码器反馈信号来提高精度，PLC脉冲控制步进电机，但是具体编程该怎么编呢？用PID控制？应该不行吧。有哪位大神指导呢？

你要搞清楚运动控制跟PID控制半毛钱关系都没有。
PID控制简单的说就是做恒温恒压控制用的；运动控制则是做多轴机械联动，比如汽车厂的常见的6轴焊接机械手，就是运动控制编程。步进马达因为机械精度较低，马达自身的扭矩有限，只能做一般精度不高，机械强度不大的辅助驱动装置。要想高精度大扭矩，还是得上伺服马达，要不然大家都去购买步进马达来用，厂家的伺服马达就会滞销关门倒闭了。

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Tivian

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发表于：2021/12/4 8:55:30