中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体
免费注册 登录 广告服务 | 客服中心
您现在所在的是:

运动控制

抖音 德嘉 泓格论坛 FLIR红外热像论坛 艾睿光电产品体验活动
工控论坛首页 运动控制 → 浏览主题: 【话题】皮带单方向连续定位,伺服如何保证其精度 ?(20211130)
发表新帖 回复该主题
回帖:7个,阅读:212 [上一页] [1] [下一页]
* 帖子主题:

【话题】皮带单方向连续定位,伺服如何保证其精度 ?(20211130)

分享到
1269
surfacersnow
文章数:269
年度积分:68
历史总积分:1269
注册时间:2015/10/8
发站内信
发表于:2021/11/30 9:09:30
#0楼
模型:伺服电机带皮带轮转动。首先寻找到皮带机械零点,随后朝一个方向旋转N圈后回到皮带机械零点,一直不停地这么运行下去。

很多伺服都可以做相对定位,我也想用相对定位来做这个事。假设皮带周长1米,那到达机械零点后,我让伺服再相对定位1米,即可再次转到机械零点。

问题:伺服定位总是有误差的。我们放大一下误差值,比如我定位1米,实际只运行了0.9米。我们再假设一个误差极限,误差总是短0.1米,而没有长出1米的时候。

那么,这个误差不断累计,转得越多,累计得越多。比如转10圈后,就有1米的误差了。

各位,大家是否遇到过这种案例,有什么好的解决办法吗?多谢。
[此贴子已经被jint于2021/12/1 11:15:18编辑过]
474
凛冬将至JzMQ
文章数:42
年度积分:74
历史总积分:474
注册时间:2018/8/27
发站内信
发表于:2021/11/30 11:12:08
#1楼
皮带跟辊筒之间打滑?
张紧皮带或者直接在电子齿轮比里面做补偿


理解错了 貌似是反复正反转之后零点位置跟实际位置不符?


v带换齿形带 v带注定会打滑 在这个尺寸误差要求内肯定不是伺服的问题
[此贴子已经被作者于2021/11/30 11:17:47编辑过]
26817
cfg168
文章数:16731
年度积分:185
历史总积分:26817
注册时间:2012/11/28
发站内信
2018论坛解答高手
2015论坛贡献奖
发表于:2021/11/30 13:23:28
#2楼
现在的伺服精度已经很高了,一般都是机械出问题导致的误差,既然不能完全消除机械误差的风险,那么就必须要在机械运动装置上安装机械原点传感器了,比如光电开关,近接开关,再或者在皮带的原点位置区域涂抹颜色标记,使用色标传感器进行高精度原点定位,消除机械累计的误差。
33813
YXBK 版主
文章数:15737
年度积分:160
历史总积分:33813
注册时间:2007/4/14
发站内信
2015论坛优秀版主
2015春节活动
2013论坛优秀版主
2012论坛优秀版主
发表于:2021/11/30 14:06:15
#3楼
把机械打滑可能造成的误差尽量从结构上去解决。如果是有规律的可以做补偿,比如每转一圈都是少了那么多,那就在算法上乘个系数。再不行就定时或者定量回原点。
大家一起学习
29467
知道一点
文章数:17974
年度积分:165
历史总积分:29467
注册时间:2004/6/12
发站内信
工控人谈电商
2013国庆活动
2011国庆活动
发表于:2021/11/30 20:11:24
#4楼
单方向运动
有机械原点,这个信号控制系统知道吗?
皮带打滑?
机械原点信号控制系统不知道,想办法让它知道。
皮带打滑就要解决。
你让皮带走一周用什么方式?能说一下吗?可能就是因为这个控制方式。
快乐 幸福 自由 比什么都重要
9903
hmz810220
文章数:2984
年度积分:93
历史总积分:9903
注册时间:2013/6/15
发站内信
发表于:2021/11/30 20:30:16
#5楼
看你的机械动作要求,我之前做过皮带转50次左右一个周期,我在转换的时候做了一个自动回原点的动作,这种情况下误差肯定会慢慢积累,几次没感觉,几百次千次就出现了,有次做转盘我也是运行到500圈的时候会用原点信号切断脉冲信号做回原点动作,当然你要根据动作实际情况。
19913
goldage
文章数:11770
年度积分:163
历史总积分:19913
注册时间:2006/1/10
发站内信
2018论坛热心网友
发表于:2021/11/30 21:08:19
#6楼
考虑一下同步带吧
3923
勇子RjtogCHS
文章数:606
年度积分:91
历史总积分:3923
注册时间:2017/2/15
发站内信
发表于:2021/11/30 22:11:50
#7楼
曾经搞过这个的步进,方案是定位完成一圈的99%,剩下的1%降低速度旋转到原点传感器,反正要求不高,用得还行
工控学堂推荐视频:

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线:0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2022 Gkong.com, All Rights Reserved

202.8