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工控论坛首页 → 信捷XINJE → 浏览主题： 【话题】请问用什么信号来判断伺服实际有没有走到位？（20211118）
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【话题】请问用什么信号来判断伺服实际有没有走到位？（20211118）

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海Q7B4
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发表于：2021/11/17 16:03:59
#0楼
一般上我现在用绝对定位  DDRVA 脉冲多少  频率多少    然后 用一个Ｍ８１７０下降沿来做　脉冲结束信号。。但是实际中　　遇到过　　以下问题　丝杆卡住。或者伺服电机线断了。PLC管自己发好脉冲　就进行下一步，动作衔接比较紧凑　延时也就０.０５秒。当驱动报警再反馈PLC的时候　已经晚了。气缸过来就撞机了。。

请问除了总线型　（目前水平有限也玩不了总线型）　　还有别的什么　方法吗？
[此贴子已经被jint于2021/11/19 13:34:02编辑过]
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honghaii
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发表于：2021/11/17 16:07:30
#1楼
闭环的话，电机的编码器要用上的呀表情，只知道大概具体不懂哦。PLC告诉电机要走多少脉冲，编码器向PLC汇报电机实际走了多少脉冲。嗯应该是这样可以的。
[此贴子已经被作者于2021/11/17 16:07:49编辑过]
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发表于：2021/11/17 16:16:18
#2楼
我在外部加了一个位移传感器
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海Q7B4
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发表于：2021/11/17 16:22:21
#3楼
以下是引用余生少年在2021/11/17 16:16:18的发言：
我在外部加了一个位移传感器
机构不允许加呢
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海Q7B4
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发表于：2021/11/17 16:23:47
#4楼
以下是引用honghaii在2021/11/17 16:07:30的发言：
闭环的话，电机的编码器要用上的呀表情，只知道大概具体不懂哦。PLC告诉电机要走多少脉冲，编码器向PLC汇报电机实际走了多少脉冲。嗯应该是这样可以的。
[此贴子已经被作者于2021/11/17 16:07:49编辑过]
其实一开始　我还不懂这套东西的时候　以为这套东西就是这么运行的　　不然编码器存在的意义不大呀　　现在这样的操作好像。。没有及时的报警
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发表于：2021/11/17 16:44:04
#5楼
个人觉得唯一的办法是加延时，因为无论加什么反馈都需要时间来处理，你现在其实已经有报警了，只是这一系列处理下来时间长了

就算走总线、外加传感器，都是需要反馈信号给PLC的，PLC处理后再控制气缸不要动作。
大家一起学习
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发表于：2021/11/17 20:47:51
#6楼
可以通过通讯读取伺服当前位置，简单的计算就知道位置了，但是呢0.05S，这个不成立。

伺服驱动器有告诉脉冲输出反馈，可以进PLC计算
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发表于：2021/11/17 21:11:32
#7楼
伺服电机带动丝杆，卡住了，应该会马上报警停车啊，断线了，也是会报警停车的，怎么会进行到下一步？
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发表于：2021/11/17 22:12:59
#8楼
丝杆卡住了，电机空转？得加到位传感器或者其他检测传感器
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发表于：2021/11/18 7:52:43
#9楼
以下是引用YXBK在2021/11/17 16:44:04的发言：
个人觉得唯一的办法是加延时，因为无论加什么反馈都需要时间来处理，你现在其实已经有报警了，只是这一系列处理下来时间长了

就算走总线、外加传感器，都是需要反馈信号给PLC的，PLC处理后再控制气缸不要动作。

但是机器的工作效效率来看  容不得加大延时。    我在想，能不能这样比如 PLC发多少脉冲，驱动让电机执行后，电机的编码器反馈回来实际走了多少的量，然后驱动输出一个信号  代替Ｍ８１７０。。
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