【话题】请问用什么信号来判断伺服实际有没有走到位？（20211118）

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海Q7B4

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发表于：2021/11/18 17:34:02

#20楼

以下是引用gaoyingchun在2021/11/18 16:59:15的发言：

以下是引用海Q7B4在2021/11/18 7:52:43的发言：

以下是引用YXBK在2021/11/17 16:44:04的发言：
个人觉得唯一的办法是加延时，因为无论加什么反馈都需要时间来处理，你现在其实已经有报警了，只是这一系列处理下来时间长了

就算走总线、外加传感器，都是需要反馈信号给PLC的，PLC处理后再控制气缸不要动作。

但是机器的工作效效率来看容不得加大延时。我在想，能不能这样比如 PLC发多少脉冲，驱动让电机执行后，电机的编码器反馈回来实际走了多少的量，然后驱动输出一个信号代替Ｍ８１７０。。

你说的不就是伺服驱动器输出的定位完成信号吗？

松下的这个信号我不会用呀

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gaoyingchun

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发表于：2021/11/19 9:58:08

#21楼

回复 #20楼海Q7B4

你截图一下手册中接线图，一般有位置控制示例，或者上传手册，我看看；
但你要求的时间0.05s，我认为达不到你的要求，只是感觉啊

共同学习！！！

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发表于：2021/11/19 15:01:41

#22楼

好像有个AB+AB-OA+OB-的4条线，拿个继电器转成24V，接到PLC的高速计数器里面，做位置比较

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发表于：2021/11/19 16:12:23

#23楼

如果伺服每次都是走固定位置，那可以在丝杆上加个接近开关。如果更改工艺，需要更改伺服的位置，那就加个光栅尺或者把伺服的脉冲输出接到PLC的高速计数器上

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发表于：2021/11/21 15:24:09

#24楼

以下是引用陈嘉伟在2021/11/19 15:01:41的发言：
好像有个AB+AB-OA+OB-的4条线，拿个继电器转成24V，接到PLC的高速计数器里面，做位置比较

是的这个叫差分转集电极需要另外需要设备这也是一种方法

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发表于：2021/11/21 15:24:29

#25楼

以下是引用wgefwgef在2021/11/19 16:12:23的发言：
如果伺服每次都是走固定位置，那可以在丝杆上加个接近开关。如果更改工艺，需要更改伺服的位置，那就加个光栅尺或者把伺服的脉冲输出接到PLC的高速计数器上

有好几段位置呢，，，

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发表于：2021/11/21 15:26:13

#26楼

以下是引用gaoyingchun在2021/11/19 9:58:08的发言：
你截图一下手册中接线图，一般有位置控制示例，或者上传手册，我看看；
但你要求的时间0.05s，我认为达不到你的要求，只是感觉啊

谢谢我用的伺服是松下A6 现在已经找到解决办法就是在伺服里面找到一定位完成的信号原来是用PLC的脉冲下降沿来做标志现在用这个信号来但是响应比原来用脉冲标志慢了好多呀

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发表于：2021/11/22 11:17:40

#27楼

回复 #26楼海Q7B4

只能说你原来控制取巧了，伺服有没有走到目标位置，不知道，能确定的是PLC发送完了脉冲；现在采集定位完成信号，整个用时肯定要长；PLC发送完脉冲---伺服运行---伺服定位完成（定位完成宽度在驱动器可设置）---PLC收到定位完成信号再逻辑处理；另，提高伺服增益/增大加减速时间，可减小定位用时间

共同学习！！！

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发表于：2021/11/22 13:04:30

#28楼

以下是引用gaoyingchun在2021/11/22 11:17:40的发言：
只能说你原来控制取巧了，伺服有没有走到目标位置，不知道，能确定的是PLC发送完了脉冲；现在采集定位完成信号，整个用时肯定要长；PLC发送完脉冲---伺服运行---伺服定位完成（定位完成宽度在驱动器可设置）---PLC收到定位完成信号再逻辑处理；另，提高伺服增益/增大加减速时间，可减小定位用时间

就是松下里面的所谓的刚性吧？这样的一套发送到反馈时间确实会拉长但是也不至于需要0.04秒我们PLC的单位基本也都是0.001做单位的

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#29楼

回复 #25楼海Q7B4

加接近开关，或者光栅，或者电阻尺

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