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1个关于控制伺服多段速问题, (见图)
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1个关于控制伺服多段速问题, (见图)
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发站内信
发表于:2021/11/16 13:46:58
#0楼
我用2个DRVI指令,1个频率高,长度长. 1个频率低,长度短. 先执行频率高,长度长的, 后执行频率低,长度短的,然后伺服电机停下来. 效果不是很好,中间有时会停顿,请问有没有其他更好的办法.谢谢。
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发站内信
发表于:2021/11/17 10:08:07
#1楼
利用PLC相关指令的超驰功能
欧姆龙,西门子都对定位指令有相关描述:即新的上升沿可以覆盖上一次的指令动作。所以需要时再次刷新指令即可实现。实现即可以随时改变定位位置,同时可以随时改变定位速度的目的。
【方案】
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发站内信
发表于:2021/11/17 10:10:21
#2楼
用一个相对定位指令就行了,改变其频率就能得到不同的速度了。
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发站内信
发表于:2021/11/17 20:15:29
#3楼
直接运行中改频率不可以吗 一般的控制器现在DRVI都可以实时更改频率的
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发站内信
发表于:2021/11/18 8:20:42
#4楼
看来你是否没有完全看明白指令的使用说明?你的要求应该一个指令内就可以完成的。
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发站内信
发表于:2023/3/24 9:59:32
#5楼
用多表格指令
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