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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 1个关于控制伺服多段速问题, (见图)

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1个关于控制伺服多段速问题, (见图)

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handafen

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发表于：2021/11/16 13:46:58

#0楼

我用2个DRVI指令,1个频率高,长度长. 1个频率低,长度短. 先执行频率高,长度长的, 后执行频率低,长度短的,然后伺服电机停下来. 效果不是很好,中间有时会停顿,请问有没有其他更好的办法.谢谢。

【方案】奥普特—LED晶圆切割定位

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liuyang7946

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发表于：2021/11/17 10:08:07

#1楼

利用PLC相关指令的超驰功能

欧姆龙，西门子都对定位指令有相关描述：即新的上升沿可以覆盖上一次的指令动作。所以需要时再次刷新指令即可实现。实现即可以随时改变定位位置，同时可以随时改变定位速度的目的。

【方案】小菲课堂｜为何检测效率更高？FLIR Si124 Plus的这四大升级功不可没

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surfacersnow

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发表于：2021/11/17 10:10:21

#2楼

用一个相对定位指令就行了，改变其频率就能得到不同的速度了。

【方案】华北工控自动驾驶用计算机产品方案，助力无人配送车多场景应用落地

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q616602675

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发表于：2021/11/17 20:15:29

#3楼

直接运行中改频率不可以吗一般的控制器现在DRVI都可以实时更改频率的

【方案】CP-Link 4：单电缆显示器连接

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YS-W

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发表于：2021/11/18 8:20:42

#4楼

看来你是否没有完全看明白指令的使用说明？你的要求应该一个指令内就可以完成的。

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喵喵星人牛顿

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发表于：2023/3/24 9:59:32

#5楼

用多表格指令

【方案】生产现场的无PC化

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