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运动控制

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1684
xiaowuyong3534
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发站内信
发表于:2021/11/15 9:50:34
#0楼
在做的项目,要求伺服多点定位(有上位机,PLC是三菱Q),1500个定位位置,而且是随机走位。这种随机的多点定位程序该如何做呢?
725
凛冬将至JzMQ
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发站内信
发表于:2021/11/15 19:31:13
#1楼
? 随机走位是什么意思 上位机写坐标然后plc跟着走?
plc开一片区域做表 建立次数 建立指针 拿表格的第一位当起始指针  指针内的数据传入轴运动模块里面 完成一次指针偏移一次 同时计数+1
直到偏移次数等于总次数 运动结束

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