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【话题】老哥们请教下关于伺服Z相脉冲疑问 。(20211018)

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dingood
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发表于:2021/10/18 9:32:53
#0楼
最进用欧姆龙NJ+汇川伺服,一个轴伺服回原使用原点信号+Z相脉冲方式,碰到原点信号后这个Z相脉冲感觉走得太远,50-100mm左右,然后感觉很奇怪,之前没遇到过这种情况。引起了我对Z相脉冲的思考,如果伺服走一圈是一个Z脉冲,那原点误差不是伺服一圈的周长了吗,感觉也太大了。不知道有没有哪位大神解释一下。
[此贴子已经被jint于2021/10/19 9:07:13编辑过]
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凛冬将至JzMQ
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发表于:2021/10/18 9:43:48
#1楼
z脉冲代表电机一周的绝对位置
ab脉冲是增量
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2011国庆活动
发表于:2021/10/18 11:37:53
#2楼
一圈只有一个Z相脉冲,理论上你原点位置偏差在伺服电机一圈范围内,都能调整过来;
如果偏差超过一圈,那么整个偏差就是整圈的
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