步进电机问题。

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dingood

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发表于：2021/8/20 9:14:53

#0楼

现在一台定长切断机，滚轮直径60mm,做定长切断，朝一个方向滚动，现在切到20片就出现偏差，切数量越多偏差越大。我觉得应该是小数点造成累计误差，现在细分也调到12800，还是有偏差，又不能复位找原点，有什么办法消除累计误差？，你们一般做这种类似的程序怎能做的？做滚轮周长肯定有小数点的，请大神指点下。

【方案】MES主机的一些常识

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发表于：2021/8/20 11:46:54

#1楼

步进电机又不能设置电子齿轮。

还有，我不知道你程序怎么写的，定长切断，一个方向，用相对定位，每次走距离这个还会有错？

难道用的绝对定位？

例如依次走55mm

移动距离:=（次数*55mm）?

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发表于：2021/8/20 11:53:40

#2楼

脉冲数:=驱动器分辨率*(需要走位长度/电机一圈机械走长度);

周长自己算个大概即可，如果不对，把周长修正下就行。

这个要用相对定位，绝对不能使用绝对定位。

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发表于：2021/8/20 12:01:14

#3楼

这个我的理解应该不用回原点，也没什么累计误差。

滚轮直径60mm，周长就是188.4MM。细分12800，如果没有其他速比，1个脉冲就是188.4/12800=0.0147mm，假设你定长100MM，PLC发100/0.0147=6802个脉冲就可以了。发完脉冲后切断，切断后再发，这样没什么累计误差的，除非机械打滑或者丢步。

大家一起学习

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发表于：2021/8/21 0:49:17