步进电机问题。

1791

dingood

文章数：318

年度积分：77

历史总积分：1791

作者的所有帖子(318)

注册时间：2013/8/26

发站内信

发表于：2021/8/20 9:14:53

#0楼

现在一台定长切断机，滚轮直径60mm,做定长切断，朝一个方向滚动，现在切到20片就出现偏差，切数量越多偏差越大。我觉得应该是小数点造成累计误差，现在细分也调到12800，还是有偏差，又不能复位找原点，有什么办法消除累计误差？，你们一般做这种类似的程序怎能做的？做滚轮周长肯定有小数点的，请大神指点下。

【方案】台达机电产品在数控多晶硅切断机床中的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

20901

bnnyygy

文章数：5988

年度积分：1567

历史总积分：20901

作者的所有帖子(5988)

注册时间：2012/3/15

发站内信

2018论坛分享达人

发表于：2021/8/20 11:46:54

#1楼

步进电机又不能设置电子齿轮。

还有，我不知道你程序怎么写的，定长切断，一个方向，用相对定位，每次走距离这个还会有错？

难道用的绝对定位？

例如依次走55mm

移动距离:=（次数*55mm）?

【方案】DA200伺服在飞剪的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

20901

bnnyygy

文章数：5988

年度积分：1567

历史总积分：20901

作者的所有帖子(5988)

注册时间：2012/3/15

发站内信

2018论坛分享达人

发表于：2021/8/20 11:53:40

#2楼

脉冲数:=驱动器分辨率*(需要走位长度/电机一圈机械走长度);

周长自己算个大概即可，如果不对，把周长修正下就行。

这个要用相对定位，绝对不能使用绝对定位。

【方案】英威腾Goodrive200A变频器在污水处理中的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

42312

YXBK 版主

文章数：19441

年度积分：2726

历史总积分：42312

作者的所有帖子(19441)

注册时间：2007/4/14

发站内信

2015论坛优秀版主

2015春节活动

2013论坛优秀版主

2012论坛优秀版主

发表于：2021/8/20 12:01:14

#3楼

这个我的理解应该不用回原点，也没什么累计误差。

滚轮直径60mm，周长就是188.4MM。细分12800，如果没有其他速比，1个脉冲就是188.4/12800=0.0147mm，假设你定长100MM，PLC发100/0.0147=6802个脉冲就可以了。发完脉冲后切断，切断后再发，这样没什么累计误差的，除非机械打滑或者丢步。

大家一起学习

【方案】精彩视频 | 基于 Vision 和 XPlanar 技术的产品输送平台

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

50

574737626

文章数：35

年度积分：50

历史总积分：50

作者的所有帖子(35)

注册时间：2020/11/29

发站内信

发表于：2021/8/21 0:49:17