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PLC控制伺服问题,24V串两K电阻,接5V信号,以前用过。现在用起来失灵了?

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发表于:2021/8/19 15:36:08
#0楼
以前遇到过八伺服5V信号,而上位机是24V的。在电路上串接2K电阻后正常使用。现在有一台伺服有24V和5V接法,串电阻接5V脚,PLC,Y0脉冲,Y1方向。
正向转动正常,反向(Y1输出)伺服飞车然后报警,单接Y1不接Y0也一样飞车。串电阻测电压,Y0有11V,Y1有23V。(万用表表笔上串一个2K电阻测)改用24V接法后正常使用。相同机器以前做过几台都是串电阻接5V的,能正常用。
问题1为什么串同一个电阻测Y0,Y1电压会差这么多。
问题2单接方向信号,没接脉冲信号伺服为什么会飞车?什么原理
问题3假如方向信号给的是5V它还会飞车吗。什么原理?
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发表于:2021/8/19 16:08:45
#1楼
个人觉得飞车与串联电阻是没什么关联的,是不是你参数没有设置好。


驱动器具体型号是什么?驱动器报警的代码是什么?
大家一起学习
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goldage
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发表于:2021/8/19 21:36:51
#2楼
不接脉冲信号不会飞车啊,就算飞车,立马就报警停车啊
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Tivian
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发表于:2021/8/20 8:47:25
#3楼
应该是参数不对,或者是输出脉冲的模式不对
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发表于:2021/8/20 9:19:18
#4楼
Y0脉冲,Y1方向。
Y0有11V,Y1有23V


Y0脉冲输出,一般占空比是50%。这不对了么?
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发表于:2021/8/20 9:45:09
#5楼
回复 #1楼 YXBK
报警超速或过载,参数没变的情况下,改24V接法就正常了。只接方向没接脉冲飞机,用24V不会
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发表于:2021/8/20 9:45:51
#6楼
回复 #2楼 goldage
现在就是只接方向,飞车报过载,或超速。
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发表于:2021/8/20 9:46:43
#7楼
回复 #3楼 Tivian
参数确认过没问题,在没改参数的情况下,接24V的可以了,
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发表于:2021/8/20 9:49:07
#8楼
回复 #4楼 1056128144
原来是这样,但另一个问题是用24V电压接到5V的方向端口为什么会飞车。接到24V端口不会
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发表于:2021/8/20 11:42:49
#9楼
“原来是这样,但另一个问题是用24V电压接到5V的方向端口为什么会飞车。接到24V端口不会 ”


就是说同样的方向端口有两个,一个是接24V的,一个是接5V的。

接24V的端子没问题。

用24V电压串联电阻后接到5V端子就会飞车。



“相同机器以前做过几台都是串电阻接5V的,能正常用。”



线没有接错、参数没有错、之前做过这样的机台都能正常使用,按这样分析只能说明驱动器坏了,

要你提供驱动器型号你又不说。
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