三菱PLC如何控制带绝对值编码器的伺服电机，大神请进？

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gjx2016

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发表于：2021/7/31 11:12:09

#0楼

请问各位大神，三菱PLC如何控制松下带绝对值编码器的伺服电机，或者带绝对值的安川系列伺服电机，增量型的好理解这个绝对值的没搞过，求大神指点？？有相关案例吗
网上搜了一圈关于这种的很少，很少有案例，理论上说带绝对值的不是更方便更好用吗，实际中为什么用的不多呢？

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陈嘉伟

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发表于：2021/7/31 15:17:46

#1楼

现在用的也多啊。。。因为走绝对值伺服需要搭配定位模块，走光纤或者RTEX或者ETHERCAT通讯
这种要相同品牌才可以，不可以像脉冲那样随意搭配

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goldage

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发表于：2021/7/31 21:32:41

#2楼

自动车床这个方面应用多

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发表于：2021/7/31 23:17:55

#3楼

伺服马达带绝对值编码器，PLC还是需要跟伺服驱动器进行通讯对吧？或者还是通过脉冲接口连接伺服驱动器也得吧？绝对值编码器一般应用于往复运动的机构，比如加工中心的立体坐标轴，这是绝对值编码器自身的特性决定的，因为绝对值编码器单方向运动有圈数限制。

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发表于：2021/8/1 18:31:00

#4楼

你搭配他们自家的CC-Link IE Basic MR-JE-C伺服就可以了。不过小心掉坑里，MR-JE-C伺服有以下毛病：
1、断伺服硬件IO使能，伺服驱动器的原点标志丢失【意味着你需要重新查找原点才能走绝对定位】
2、碰到极限传感器【传感器接入驱动器】，伺服驱动器的原点标志丢失【意味着你需要重新查找原点才能走绝对定位】
头一次用，要吐了。这设计简直神操作

别喷我，就算绝对值伺服加硬件限位也没啥不合理的，安全从不多余。

后来只能直接切断主电源作为唯一途径了，想不通这款伺服推出几年了，都怎么过来的。如有错误之处，请指正。

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