三菱PLC如何控制带绝对值编码器的伺服电机，大神请进？

832

gjx2016

文章数：28

年度积分：64

历史总积分：832

作者的所有帖子(28)

注册时间：2011/11/2

发站内信

发表于：2021/7/31 11:12:09

#0楼

请问各位大神，三菱PLC如何控制松下带绝对值编码器的伺服电机，或者带绝对值的安川系列伺服电机，增量型的好理解这个绝对值的没搞过，求大神指点？？有相关案例吗
网上搜了一圈关于这种的很少，很少有案例，理论上说带绝对值的不是更方便更好用吗，实际中为什么用的不多呢？

【方案】CNC | M80控制单元快速诊断之LED状态分析

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

101

陈嘉伟

文章数：471

年度积分：101

历史总积分：101

作者的所有帖子(471)

注册时间：2019/6/13

发站内信

发表于：2021/7/31 15:17:46

#1楼

现在用的也多啊。。。因为走绝对值伺服需要搭配定位模块，走光纤或者RTEX或者ETHERCAT通讯
这种要相同品牌才可以，不可以像脉冲那样随意搭配

【方案】CHV100变频器在卷染机上的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

26494

goldage

文章数：15081

年度积分：1996

历史总积分：26494

作者的所有帖子(15081)

注册时间：2006/1/10

发站内信

2018论坛热心网友

发表于：2021/7/31 21:32:41

#2楼

自动车床这个方面应用多

【方案】化工厂事故频发，石化企业的气体泄漏排查很必要！

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

28180

cfg168

文章数：17072

年度积分：76

历史总积分：28180

作者的所有帖子(17072)

注册时间：2012/11/28

发站内信

2018论坛解答高手

2015论坛贡献奖

发表于：2021/7/31 23:17:55

#3楼

伺服马达带绝对值编码器，PLC还是需要跟伺服驱动器进行通讯对吧？或者还是通过脉冲接口连接伺服驱动器也得吧？绝对值编码器一般应用于往复运动的机构，比如加工中心的立体坐标轴，这是绝对值编码器自身的特性决定的，因为绝对值编码器单方向运动有圈数限制。

【方案】紧凑高效 | 图尔克网管型以太网交换机

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

2021

产品体验中心会员

381250356

文章数：233

年度积分：50

历史总积分：2021

作者的所有帖子(233)

注册时间：2011/6/21

发站内信

发表于：2021/8/1 18:31:00

#4楼

你搭配他们自家的CC-Link IE Basic MR-JE-C伺服就可以了。不过小心掉坑里，MR-JE-C伺服有以下毛病：
1、断伺服硬件IO使能，伺服驱动器的原点标志丢失【意味着你需要重新查找原点才能走绝对定位】
2、碰到极限传感器【传感器接入驱动器】，伺服驱动器的原点标志丢失【意味着你需要重新查找原点才能走绝对定位】
头一次用，要吐了。这设计简直神操作

别喷我，就算绝对值伺服加硬件限位也没啥不合理的，安全从不多余。

后来只能直接切断主电源作为唯一途径了，想不通这款伺服推出几年了，都怎么过来的。如有错误之处，请指正。

【方案】FLIR红外热像仪在涡轮发电机检测的应用

只看该作者 | 赞[2] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理