中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体
免费注册 登录 广告服务 | 客服中心
您现在所在的是：

运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 不同伺服怎么调一样的速度呢
发表新帖 回复该主题
回帖：4个，阅读：1592次 [上一页] [1] [下一页]
* 帖子主题：

不同伺服怎么调一样的速度呢

5779
527383814
文章数：230
年度积分：258
历史总积分：5779
作者的所有帖子(230)
注册时间：2014/9/11
发站内信
发表于：2021/7/16 3:21:06
#0楼
我用上图两种伺服电机 分别装配了两个相同滑台 ，控制器程序都调节成了100个脉冲走0.1mm，现在出现的问题是都运行100mm，速度差别太大 怎么调节才能让速度一样呢？  问题出在哪里
附件 无标题.jpg



只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理
42312
YXBK 版主
文章数：19441
年度积分：2726
历史总积分：42312
作者的所有帖子(19441)
注册时间：2007/4/14
发站内信
2015论坛优秀版主
2015春节活动
2013论坛优秀版主
2012论坛优秀版主
发表于：2021/7/16 9:38:05
#1楼
你这个问题应该是电子齿轮比的问题，B2好像没有160000这个分辨率，先确定好B2的分辨率和电子齿轮比，A6的好办对比B2直接设置PR0.08就可以了.


假设B2是10000脉冲的编码器，电子齿轮比分子分母都为1，也就是10000脉冲一转，那么把A6的PR0.08设为10000就可以了。



我这个只能保证PLC在发同频率脉冲时电机的转速一致，在滑台还要注意同步轮大小、丝杆螺距等机械速比的配置
[此贴子已经被作者于2021/7/16 9:40:43编辑过]
大家一起学习
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
85315
ZCMY 版主
文章数：47403
年度积分：1374
历史总积分：85315
作者的所有帖子(47403)
注册时间：2004/3/16
发站内信
2018论坛贡献奖
2018春节活动（三）
2017论坛优秀版主
2017国庆活动(三)
2016论坛优秀版主
2015论坛优秀版主
2014论坛优秀版主
2014相约国庆
2013论坛优秀版主
2012论坛优秀版主
2011论坛贡献奖
2010年论坛优秀版主
发表于：2021/7/16 10:00:23
#2楼
走的距离是脉冲数决定的，而速度则对应脉冲频率；所以慢的那台把脉冲频率加大就快了；
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
5779
527383814
文章数：230
年度积分：258
历史总积分：5779
作者的所有帖子(230)
注册时间：2014/9/11
发站内信
发表于：2021/7/16 13:44:43
#3楼
回复 #2楼 ZCMY
不能通过电子齿轮比把速度调成一样吗 ，但是通过调节电子齿轮比满足了速度相同 ，plc程序也不一样了吧
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
85315
ZCMY 版主
文章数：47403
年度积分：1374
历史总积分：85315
作者的所有帖子(47403)
注册时间：2004/3/16
发站内信
2018论坛贡献奖
2018春节活动（三）
2017论坛优秀版主
2017国庆活动(三)
2016论坛优秀版主
2015论坛优秀版主
2014论坛优秀版主
2014相约国庆
2013论坛优秀版主
2012论坛优秀版主
2011论坛贡献奖
2010年论坛优秀版主
发表于：2021/7/16 14:32:02
#4楼
调电子齿轮比也可以，2个速度相同的话一个走的距离肯定比另一个要远的多，所以你还需要更改PLC发的脉冲数；
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
工控学堂推荐视频：
PLC学习视频 变频器学习视频 西门子学习视频 三菱学习视频 更多学习视频>>

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线：0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2024 Gkong.com, All Rights Reserved

46.8003