发表于：2021/6/29 10:12:27
#0楼
汇川伺服位置模式出现不定时蠕动，
每次出现时都是从零位动作时蠕动。
关机重启搜原点后又可以工作。
设备用了三年了，出现蠕动后一直走，顶到梁报ER630。
中午下班换电机，还是一样不定时蠕动(蠕动时驱动器不报警)
每次出现时都是从零位动作时蠕动。
关机重启搜原点后又可以工作。
设备用了三年了，出现蠕动后一直走，顶到梁报ER630。
中午下班换电机，还是一样不定时蠕动(蠕动时驱动器不报警)
