【话题】如何实现伺服与带编码器的电机同步？（20210618）

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发表于：2021/6/18 8:31:32

#0楼

最近遇到个问题，请教大神。
一伺服为送料进料机构，带编码器电机为冲压设备，实现冲压-送料动作连续循环动作。原想将冲压设备换为伺服，但是冲压厂商不更换，如何实现可靠同步并达到每分钟五六百次的冲压速度。

[此贴子已经被jint于2021/6/21 9:39:13编辑过]

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【方案】英威腾伺服DA200在机械手上的应用

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发表于：2021/6/18 12:17:15

#1楼

控制送料伺服动作可以在冲床的曲轴上装个接近开关。曲轴转动一圈，冲床冲压一次，伺服送料一次。但是你能送料的范围好像只有90度，因为只能在模具分开时才能送料，一分钟冲600次，一秒钟就是10次，也就是100毫秒一次，而真正伺服动作的时间只有四分之一，也就是25毫秒。你想想25毫秒的时间要把需要的长度送出去，你的系统能做到吗？

现在这样的冲床大部分都用夹式送料机，夹式送料机好一点价格差不多要30000一台，这个是纯机械的。

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