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运动控制

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发站内信
发表于:2021/6/7 20:29:01
#0楼
请问,2500线编码器的伺服,当电子齿轮比1:1时,PLC发出1个脉冲,伺服电机走一个最小角度;
电子齿轮比为1:3的时候呢?发1个脉冲是不是就走不了一个最小角度了?这样我发10个脉冲,是不是实际就只走了3个最小角度?

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[此贴子已经被作者于2021/6/7 20:33:50编辑过]
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发站内信
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发表于:2021/6/7 21:08:19
#1楼
2500线细分后就是10000脉冲,如果是1:1,就是10000个脉冲转一圈,那么一个脉冲就是1/10000转。改成1:3,就是30000个脉冲一转,那么一个脉冲就是1/30000转
此帖发自手机工控论坛
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bnnyygy
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发站内信
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发表于:2021/6/7 21:42:17
#2楼
自己有个伺服,玩玩就知道了。

不是太难
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发站内信
发表于:2021/6/7 21:43:57
#3楼
这个简单,你设置:走一圈再乘以齿轮比,比如原来设置1000个脉冲转一圈,现在改为3000个脉冲转一圈,但是速度比之前慢3倍。

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