中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体
免费注册 登录 广告服务 | 客服中心
您现在所在的是：

运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 伺服偶尔冲过头，是干扰？
发表新帖 回复该主题
回帖：8个，阅读：2255次 [上一页] [1] [下一页]
* 帖子主题：

伺服偶尔冲过头，是干扰？

1671
surfacersnow
文章数：324
年度积分：75
历史总积分：1671
作者的所有帖子(324)
注册时间：2015/10/8
发站内信
发表于：2021/6/4 9:45:47
#0楼
最近几天总是出现伺服正常运行中偶尔冲过头，plc这边显示的脉冲数比实际走的长度少很多。

第一次出现，给编码器加了磁环，接地线重新弄了（一天出现2次左右，设备24小时运行）；第二次，伺服一套除了动力线都给换了(更换过后，一周未出现问题)；

三协的伺服，同样的设备出了几十台，从未出现过这种问题，最近一周2台新机和一台老机，都出现了这种情况，后续准备加滤波器；

请教各位大佬，又遇到过这种问题或者有啥好的方法建议吗？！
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理
13872
产品体验中心会员
hmz810220
文章数：3231
年度积分：375
历史总积分：13872
作者的所有帖子(3231)
注册时间：2013/6/15
发站内信
发表于：2021/6/4 18:39:25
#1楼
如果走脉冲的话脉冲信号线改用屏蔽线试试
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
27434
goldage
文章数：15443
年度积分：726
历史总积分：27434
作者的所有帖子(15443)
注册时间：2006/1/10
发站内信
2018论坛热心网友
发表于：2021/6/4 21:52:49
#2楼
有比较过不同的机器的伺服的电源是否有区别？
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
-185
xuanzhanjin
文章数：1
年度积分：-185
历史总积分：-185
作者的所有帖子(1)
注册时间：2021/6/5
发站内信
发表于：2021/6/5 13:06:13
#3楼
此楼内容不符合板块规定，不予显示！ 查看原帖内容>>
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
21729
bnnyygy
文章数：6207
年度积分：625
历史总积分：21729
作者的所有帖子(6207)
注册时间：2012/3/15
发站内信
2018论坛分享达人
发表于：2021/6/6 22:09:46
#4楼
平时也就自己玩玩脉冲，最近接了一单走脉冲的伺服，动了一天也没跑位。。。。


感觉伺服还是比较可靠吧。


脉冲输出是普通线---接线端子---然后是普通线----伺服IO借口，

PLC频率是最快的100K，感觉还好，监控了下，每次走相对定位，伺服显示值也没丢脉冲。
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
2457
余生少年
文章数：803
年度积分：50
历史总积分：2457
作者的所有帖子(803)
注册时间：2019/8/19
发站内信
发表于：2021/6/7 10:22:05
#5楼
跑位置实在不行给设备加个附加条件，跑多少次流程自动回个原再继续跑
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
2601
771804222
文章数：143
年度积分：260
历史总积分：2601
作者的所有帖子(143)
注册时间：2016/7/23
发站内信
发表于：2021/6/7 15:51:43
#6楼
加一个变压器可以有效屏蔽干扰
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
50
finelee
文章数：16
年度积分：50
历史总积分：50
作者的所有帖子(16)
注册时间：2021/10/27
发站内信
发表于：2021/11/17 15:43:47
#7楼
看看脉冲的开关电源电压是否正常，碰到过，电压不足或过高，导致脉冲不正常的情况。
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
1815
czhaii
文章数：308
年度积分：110
历史总积分：1815
作者的所有帖子(308)
注册时间：2016/3/13
发站内信
发表于：2022/2/10 8:47:34
#8楼
示波器或者逻辑分析仪看看波形
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
工控学堂推荐视频：
PLC学习视频 变频器学习视频 西门子学习视频 三菱学习视频 更多学习视频>>

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线：0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2025 Gkong.com, All Rights Reserved

78.0005