【话题】伺服电机控制问题。（20210526）

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发表于：2021/5/25 10:32:58

#0楼

单位想开发一设备，老板准备采用8套汇川的伺服，一个触摸屏，一个PLC，其中一套伺服位置控制，7套速度模式控制，要求工位伺服速度在触摸屏上显示，这个产品生产的时候屏上的速度数据传到数据中心，以后做同款产品的时候下载回来，按这个数据生产，其中四套伺服要求可以同步调速，但可以独立微调速度，还要求每个伺服开关在触摸屏上可以控制，外接按钮也可以控制，速度调节还要外接电位器调速【设备现场生产树脂产品，工人带手套，触摸屏上控制要脱手套，很麻烦】，这种控制模式能实现吗？我告诉老板，外接电位器控制速度和你触摸屏上导入数据生产相冲突了，不好控制，他说必须这样……

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发表于：2021/5/25 11:30:14

#1楼

速度调节还要外接电位器调速【设备现场生产树脂产品，工人带手套，触摸屏上控制要脱手套，很麻烦】，这种控制模式能实现吗？我告诉老板，外接电位器控制速度和你触摸屏上导入数据生产相冲突了，不好控制，他说必须这样……

这个简单，PLC加个模拟量输入模块，电位器数据先进PLC与触摸屏上设定的数据运算处理然后再控制伺服就可以了

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发表于：2021/5/25 12:02:10

#2楼

搞不懂冲突在哪里，电位器输入的信号，最终是要被伺服理解为速度大小的，触摸屏修改的速度快慢也是一样的道理，就是以谁为基准而已。当电位器发生变化时，触摸屏的设置值随着电位器的值变化，最终保持一致；当触摸屏设置发生变化时，屏蔽电位器的输入即可，当电位器发生变化时重复这句话就好了呀。这很难做吗

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发表于：2021/5/25 12:02:21

#3楼

以下是引用YXBK在2021/5/25 11:30:14的发言：
速度调节还要外接电位器调速【设备现场生产树脂产品，工人带手套，触摸屏上控制要脱手套，很麻烦】，这种控制模式能实现吗？我告诉老板，外接电位器控制速度和你触摸屏上导入数据生产相冲突了，不好控制，他说必须这样……

这个简单，PLC加个模拟量输入模块，电位器数据先进PLC与触摸屏上设定的数据运算处理然后再控制伺服就可以了

师傅，那他有7套伺服，这种模拟量模块必须大于7路的才可以是吧！

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发表于：2021/5/25 12:54:05

#4楼

以下是引用qq2994216177在2021/5/25 12:02:21的发言：

以下是引用YXBK在2021/5/25 11:30:14的发言：
速度调节还要外接电位器调速【设备现场生产树脂产品，工人带手套，触摸屏上控制要脱手套，很麻烦】，这种控制模式能实现吗？我告诉老板，外接电位器控制速度和你触摸屏上导入数据生产相冲突了，不好控制，他说必须这样……

这个简单，PLC加个模拟量输入模块，电位器数据先进PLC与触摸屏上设定的数据运算处理然后再控制伺服就可以了

师傅，那他有7套伺服，这种模拟量模块必须大于7路的才可以是吧！

几个电位器就几路模拟量，其实也可以改用按钮调节，一个加一个减，用PLC输入端控制相关寄存器做叠加或者叠减计算就可以了

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发表于：2021/5/25 21:53:27

#5楼

没毛病啊，做同步系统时候，电位器甚至可以不接入PLC啊，题目说的是开关在屏幕上控制，这个就是做个按钮而已，如果你速度精度不是要求非常高，这套系统用变频器都可以，如果你还要节约，模拟量模块也可以不要，直接用PLC发脉冲做主速度的信号

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发表于：2021/5/25 21:56:21

#6楼

以下是引用goldage在2021/5/25 21:53:27的发言：
没毛病啊，做同步系统时候，电位器甚至可以不接入PLC啊，题目说的是开关在屏幕上控制，这个就是做个按钮而已，如果你速度精度不是要求非常高，这套系统用变频器都可以，如果你还要节约，模拟量模块也可以不要，直接用PLC发脉冲做主速度的信号

问题是上次生产数据下载回来，按这个速度生产，电位器和触摸屏上的设定的速度不冲突？

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发表于：2021/5/25 21:58:21

#7楼

以下是引用goldage在2021/5/25 21:53:27的发言：
没毛病啊，做同步系统时候，电位器甚至可以不接入PLC啊，题目说的是开关在屏幕上控制，这个就是做个按钮而已，如果你速度精度不是要求非常高，这套系统用变频器都可以，如果你还要节约，模拟量模块也可以不要，直接用PLC发脉冲做主速度的信号

设备原来就是用变频器控制的，触摸屏只是显示各工位的速度，电位器控制速度……

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发表于：2021/5/26 11:27:38

#8楼

以下是引用qq2994216177在2021/5/25 21:56:21的发言：

以下是引用goldage在2021/5/25 21:53:27的发言：
没毛病啊，做同步系统时候，电位器甚至可以不接入PLC啊，题目说的是开关在屏幕上控制，这个就是做个按钮而已，如果你速度精度不是要求非常高，这套系统用变频器都可以，如果你还要节约，模拟量模块也可以不要，直接用PLC发脉冲做主速度的信号

问题是上次生产数据下载回来，按这个速度生产，电位器和触摸屏上的设定的速度不冲突？

冲突好解决，可以把电位器值和触摸屏上的设定值相加后取平均值，速度数据保存、调用也简单，触摸屏的配方功能搞定。

最大的问题是电位器的值没法自动调整，这个是人手去旋转的，假设A批号调到3V，B批号调到5V,下次再做A批号时是不会自动旋转到3V的，

另外有四套伺服要求可以同步调速，但又要独立微调速度，这个也要考虑好怎么做，同步调节时是要同时按比例调的，假设1#100,2#80,3#90,4#120

如果同步速度调下降一半，那么1#50,2#40,3#45,4#60

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发表于：2021/5/26 15:24:24

#9楼

以下是引用YXBK在2021/5/26 11:27:38的发言：

以下是引用qq2994216177在2021/5/25 21:56:21的发言：

以下是引用goldage在2021/5/25 21:53:27的发言：
没毛病啊，做同步系统时候，电位器甚至可以不接入PLC啊，题目说的是开关在屏幕上控制，这个就是做个按钮而已，如果你速度精度不是要求非常高，这套系统用变频器都可以，如果你还要节约，模拟量模块也可以不要，直接用PLC发脉冲做主速度的信号

问题是上次生产数据下载回来，按这个速度生产，电位器和触摸屏上的设定的速度不冲突？

冲突好解决，可以把电位器值和触摸屏上的设定值相加后取平均值，速度数据保存、调用也简单，触摸屏的配方功能搞定。

最大的问题是电位器的值没法自动调整，这个是人手去旋转的，假设A批号调到3V，B批号调到5V,下次再做A批号时是不会自动旋转到3V的，

另外有四套伺服要求可以同步调速，但又要独立微调速度，这个也要考虑好怎么做，同步调节时是要同时按比例调的，假设1#100,2#80,3#90,4#120

如果同步速度调下降一半，那么1#50,2#40,3#45,4#60

问题就出现在这个产品电位器速度调到100生产完成，下个产品数据下载回来，这个数据速度可能是30，这样就冲突了，因为电位器不可能自动回到30的位置，原来用变频器数据不上传，开机后工人调到合适的速度生产……

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