求助圆盘检测

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发表于：2021/4/18 22:11:35

#0楼

最近准备做一个用海康威视工业相机做一个工件检测，不良品NG,难点是伺服电机不停止转动，不是分割器有工位停顿，应该如何做！（图是从其他地方移过来，如有不妥请删除）

[此贴子已经被作者于2021/4/18 22:12:13编辑过]

【方案】华北工控 : 嵌入式计算机在机器视觉系统中的应用

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工控人谈电商

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发表于：2021/4/18 23:14:22

#1楼

与有分割器类似
伺服编码器就是分割器

快乐幸福自由比什么都重要

【方案】CNC | PLC文件的输入输出

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发表于：2021/4/19 8:31:24

#2楼

连续旋转的也是可以的,不需要停顿(所谓停顿就是时间慢点).看相机的能力了.

如果我忘了我
请帮忙记得我
pqsh@163,326199298@v&q同号

【方案】智慧城轨建设 | 华北工控可提供地铁智慧管控平台专用计算机

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发表于：2021/4/19 8:52:14

#3楼

这应该不是什么难点吧。很多流水线上的蜘蛛手分拣机器人不也都是这种工作方式？只要转动的速度是恒定的，就可以计算出产品到哪个位置了。

搞野心事业总是有风险的，当无路可退时，最明智的选择是想办法前进~~

【方案】华北工控机器人专用嵌入式AI产品方案，助推矿山智能化建设

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发表于：2021/4/19 9:12:36

#4楼

运动中检测，就看你视觉系统的处理能力，用KEYENCE的是没有问题；

【方案】硫酸生产商如何利用维萨拉液体浓度测量技术保障产品质量|维萨拉

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发表于：2021/4/19 10:42:17

#5楼

那种输送带走直线的是比较常见，输送带不停，机械手照样爪。之前在展会上问过技术员，他们说皮带的速度要很稳定，视觉拍到位置后，要加上机械手移动时皮带走的距离就可以了，比如视觉拍到位置在100，如果机械手过去要2秒钟，假设这2秒钟皮带走了2MM,那么最终的定位应该是102的位置。
你这个走圆盘的，算法应该要比直线复杂。

当然我是多年前了解的东西，不知道现在有没有更先进的方法了。

大家一起学习

【方案】高速数据通讯和动态运动控制是高效完成热喷涂工艺的保障

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