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工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：指令发出1000个脉冲伺服驱动器却受到2000个脉冲

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指令发出1000个脉冲伺服驱动器却受到2000个脉冲

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coc小巢

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发表于：2021/3/16 21:54:30

#0楼

为什么我的指令发出1000个脉冲，伺服电机却收到了2000个脉冲呢，PLSR，DRVI都试过了，电子齿轮也是1：1，可是就是不行，是不是伺服驱动器的原因呀

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发表于：2021/3/16 23:05:28

#1楼

看看实际电机转动了多少，假设电机是10000脉冲一转的，那就发一万个脉冲看看是不是转了一圈

此帖发自手机工控论坛

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发表于：2021/3/18 9:21:33

#2楼

先占个楼层，看看大神是如何解决的，运动控制这块我不懂

非淡泊无以明志，非宁静无以致远。

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发表于：2021/3/18 10:11:01

#3楼

回复 #1楼 YXBK

发10000个脉冲转了两圈，电子齿轮1：1

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发表于：2021/3/18 11:08:07

#4楼

把输出的脉冲回接高速计数器，看看与发出的是否一致

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发表于：2021/3/18 11:12:05

#5楼

回复 #4楼知道一点

我试试

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发表于：2021/3/18 11:15:51

#6楼

回复 #4楼知道一点

你好，请问驱动器的脉冲输出接PLC是接差分输出吗？假如是的话接A　B　Z哪一个呀，还是随便接

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发表于：2021/3/18 11:46:04

#7楼

以下是引用coc小巢在2021/3/18 11:15:51的发言：
你好，请问驱动器的脉冲输出接PLC是接差分输出吗？假如是的话接A　B　Z哪一个呀，还是随便接

看到这个问题，我晕
PLC输出脉冲怎么接的伺服驱动，就怎么做匹配接回高速计数
你用的不清楚，我用的是晶体管输出直接接高速计数对应点
A-B-Z？ PLC脉冲输出有这个概念吗？

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发表于：2021/3/18 12:01:28

#8楼

以下是引用coc小巢在2021/3/18 10:11:01的发言：
发10000个脉冲转了两圈，电子齿轮1：1

说一下你的驱动器具体型号。

4楼的意思是要你把PLC的输出点接到高速输入点，以此来判断PLC实际到底发出了多少脉冲数。

假设你发出1000个脉冲，高速计数器收到1000个脉冲，这样说明PLC是没问题的，如果发出1000，收到2000，那就是PLC的问题了。

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发表于：2021/3/18 16:43:37

#9楼

回复 #8楼 YXBK

哦哦，谢谢谢谢，刚接触PLC还不太懂，感谢！！

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