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运动控制

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请教伺服电机问题

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cqzlc

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发表于：2021/3/16 21:45:04

#0楼

伺服电机工作在转矩模式，能使电机给定输出转矩而不转动吗（外力使电机不能动），但电机要输出转矩。电机电流是否会增大，损坏电机。

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发表于：2021/3/16 21:59:32

#1楼

呵呵；电机都有额定转矩的参数。也就是说外力在额定转矩以内，那么肯定是在正常工作的范围内，是不可能因电流大而损坏;

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cqzlc

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发表于：2021/3/17 0:14:04

#2楼

这就相当于电机工作在堵转状态，电机驱动不报警吗？我想让电机给定转矩，但电机轴是不能动的，而驱动器又不得报警输出停止。这需要设定哪些参数才行。

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发表于：2021/3/17 8:05:26

#3楼

以下是引用cqzlc在2021/3/17 0:14:04的发言：
这就相当于电机工作在堵转状态，电机驱动不报警吗？我想让电机给定转矩，但电机轴是不能动的，而驱动器又不得报警输出停止。这需要设定哪些参数才行。

只要在范围内，不会报警的。

选择转矩模式，然后设定好转矩。具体要设置哪些参数，你的提供驱动器型号。

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fireray

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发表于：2021/3/17 8:10:20

#4楼

伺服驱动器加着使能不给转动信号就能保持出力的状态。但是如果外力过大肯定还是会报警的。所以加个抱闸应该就能解决既不动用不报警。

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outliers

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发表于：2021/3/17 8:32:29

#5楼

回复 #4楼 fireray

？？？？你这是啥啊？？

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goldage

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发表于：2021/3/17 21:52:21

#6楼

这个案例就是恒张力卷取的基本应用啊

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