伺服编码器分辨率，每转脉冲数的问题。绝对值跟增量式应用上的区别

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发表于：2021/3/5 12:05:49

#10楼

以下是引用设备电工在2021/3/5 11:20:37的发言：
我们用的驱动器脉冲最大只那能设30000.那是不是说绝对值编码大器在这里能不能发挥？

绝对与增量的区别3楼说了

至于分辨率，不是说绝对值的分辨率就高一些，增量式也有高分别率的。只能说高分辨的在你那里用不上而已。

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发表于：2021/3/5 21:01:06

#11楼

回复 #10楼 YXBK

就我说的这两款编码器配电机来讲，性能上有区别吗？

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发表于：2021/3/6 8:15:09

#12楼

以下是引用设备电工在2021/3/5 21:01:06的发言：
就我说的这两款编码器配电机来讲，性能上有区别吗？

肯定有区别呀

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发表于：2021/3/6 16:23:32

#13楼

回复 #12楼 YXBK

区别体现在哪里。都设置为10000个服脉冲了，精度也就万分之一，不能在细了。我们现在的每转脉冲数最多30000也达不到131072.另外我发现大家还是不太懂我的第一个问题，假如编码器人辨率为131072，电子齿轮为1比1.那这个电机要上位机发多少个脉冲转一圈？是不是所有电机转一圈需要的脉冲数都等于编码器分辨率。（不设齿轮比的情况下）

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发表于：2021/3/6 19:50:59

#14楼

以下是引用设备电工在2021/3/6 16:23:32的发言：
区别体现在哪里。都设置为10000个服脉冲了，精度也就万分之一，不能在细了。我们现在的每转脉冲数最多30000也达不到131072.另外我发现大家还是不太懂我的第一个问题，假如编码器人辨率为131072，电子齿轮为1比1.那这个电机要上位机发多少个脉冲转一圈？是不是所有电机转一圈需要的脉冲数都等于编码器分辨率。（不设齿轮比的情况下）

区别体现在哪里。
这么说吧，如果是从你的应用来说是没什么区别，但是在伺服电机工作时就不一样了，至少驱动器都不一样。
就好比能跑200公里时速的车，在限速80的路上从行驶的速度来说和100公里时速的车没什么区别，但是至少两台车的发动机排量还是有区别的。

假如编码器人辨率为131072，电子齿轮为1比1.那这个电机要上位机发多少个脉冲转一圈？
131072

是不是所有电机转一圈需要的脉冲数都等于编码器分辨率。（不设齿轮比的情况下）
是的

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发表于：2021/3/8 15:09:01