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工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： [求助]+[讨论]：伺服加减速曲线的算法如何实现？？？
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[求助]+[讨论]：伺服加减速曲线的算法如何实现？？？

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ahai0306
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发表于：2005/9/2 12:54:00
#0楼
伺服在加减速时一般使用梯形、S形曲线，我的系统要求加减速时间是随时可以改变的，特请教梯形、S形曲线的算法……
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ahai0306
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发表于：2005/9/2 13:00:00
#1楼
伺服在加减速时一般使用梯形、S形曲线，我的系统（单片机控制）要求加速度、加速度变化率是根据要求可改变的，且初始速度、驱动速度也是根据需要改变的，需要靠单片机实时计算，特请教梯形、S形曲线的算法……
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发表于：2005/9/3 1:39:00
#2楼
该用户被锁定，回复内容不予显示！
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ahai0306
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发表于：2005/9/5 9:43:00
#3楼
就是51，如果有合适的运动控制芯片，性能好价格低的，单轴控制，推荐一下，谢谢！
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