研华PCI-1203运动控制卡ethercat通信控制高创伺服驱动器接力矩电机

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不将就

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发表于：2021/2/5 15:16:04

#0楼

请问一下有没有使用过研华PCI-1203运动控制使用labview或者VC编程控制力矩电机，请问一下怎么编程设置力矩模式，速度模式，位置模式。还有接线是只需要驱动器接电源，电动机电源，编码器然后驱动器和控制卡接ethercat通信接口么？如果有限位开关信号什么的，请问一下我是接回驱动器I/0口还是接回控制卡的那个通用I/0口呢？

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goldage

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发表于：2021/2/5 21:04:01

#1楼

其他的先不说，力矩电机好像没有速度模式这说法，控制力矩电机你只要提供一个0到10V的信号给力矩电机驱动器就可以

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不将就

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发表于：2021/2/6 0:06:54

#2楼

回复 #1楼 goldage

你好，请问一下什么意思呢？力矩电机不能用运动控制卡进行编程控制么?那怎么确定速度呢？刚接触这一块，之前实验室用得都是成套得伺服电机，第一次用力矩电机，有点迷糊，麻烦指导一下，谢谢。

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goldage

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发表于：2021/2/6 21:12:52

#3楼

回复 #2楼不将就

伺服是闭环控制，张力控制特性比力矩电机好太多，力矩电机应用在卷取方面，比较粗糙

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LY-刘

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发表于：2021/2/14 20:57:32

#4楼

语言表达能力欠缺，描述不清晰。如果是通过EtherCAT让伺服驱动器在力矩模式下驱动伺服电机,肯定有主站从站之说，你的主站在哪里（伺服驱动器只能做从站）？而且不是所有的伺服驱动器都带Ethercat接口。如果是上位机（Labview或者VC)通过串口控制伺服，肯定涉及Modbus协议，这个网上案例多，可以自行搜索

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