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运动控制

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fangjianwen
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发站内信
发表于:2021/1/20 10:01:43
#0楼
RT,工厂机器在具体应用时会不会差异很明显?
[此贴子已经被jint于2021/1/22 8:55:24编辑过]
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qdppo
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发站内信
发表于:2021/1/20 10:11:11
#1楼

。。。。。刚性大就是碟刹。



           刚性小就是抱刹。
[此贴子已经被作者于2021/1/20 10:28:47编辑过]
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bnnyygy
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发站内信
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发表于:2021/1/20 10:12:17
#2楼
不会调伺服刚性

就是急刹车和缓慢刹车的意思?
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lingms
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发站内信
发表于:2021/1/20 10:54:59
#3楼
刚性太大,过冲,震动。
刚性太小,软绵无力
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goldage
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发站内信
2018论坛热心网友
发表于:2021/1/20 21:24:02
#4楼
意思是讨论力矩控制模式么
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发站内信
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发表于:2021/1/21 14:18:00
#5楼
也可以比喻成挠性。软或硬的区别。
我是你的朋友
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chengzheng
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发站内信
发表于:2021/1/21 17:16:40
#6楼
实际上就是伺服反应快和慢的问题。
反应太快就有过冲震动的感觉;
反应太慢就有软绵无力的感觉;

要刚刚好。
怎么算是刚刚好,我也不知道,是凭自己的感觉吗  ?
-556
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发站内信
发表于:2021/1/24 22:25:16
#7楼
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