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工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 三菱j2s-a伺服换j4-a伺服的问题
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三菱j2s-a伺服换j4-a伺服的问题

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ehszcs
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发表于：2020/12/29 18:24:22
#0楼
j2s-a伺服配套电机分辨率为131072，j4-a伺服配套电机分辨率为4194304为前者的32倍，那么电子齿轮的分子应该就是在前者的基础上乘以32，分母不变。那为什么我乘32输入j4伺服后，电机走的距离也只有正常行走的一半，把该分子再乘以2(也就是总共乘以64)才正常。伺服参数是通过设置软件输进去的。这是为什么呢？
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liutianqi
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发表于：2020/12/30 11:43:45
#1楼
把电机型号发下
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ehszcs
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发表于：2020/12/30 12:02:32
#2楼
旧电机是HC-SFS102，新电机型号是HG-SR102J
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高雅的雅
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发表于：2020/12/30 13:24:01
#3楼
我都是直接设定每转脉冲数即可，管他电子尺轮做啥！
如果是在定位模块参数设置就更加简单，直接设置mm或者角度，
那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言
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liutianqi
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发表于：2020/12/30 15:00:48
#4楼
我记得软件设置电子齿轮，有四个选项，就是j2s-a转j4-a，你用的是哪个
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ehszcs
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发表于：2020/12/30 17:44:27
#5楼
以下是引用高雅的雅在2020/12/30 13:24:01的发言：
我都是直接设定每转脉冲数即可，管他电子尺轮做啥！
如果是在定位模块参数设置就更加简单，直接设置mm或者角度，
不知道你用的哪款伺服，设置电子齿轮是为了编程方便。
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发表于：2020/12/30 17:49:23
#6楼
以下是引用liutianqi在2020/12/30 15:00:48的发言：
我记得软件设置电子齿轮，有四个选项，就是j2s-a转j4-a，你用的是哪个
只改了电子齿轮分子和分母没动其它的
[此贴子已经被作者于2020/12/30 17:49:41编辑过]
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发表于：2020/12/30 17:56:05
#7楼
附件 IMG_20201230_175545.jpg
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发表于：2020/12/31 9:53:44
#8楼
回复 #7楼 ehszcs
原来的伺服每转脉冲数也显示的5000吗
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ehszcs
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发表于：2020/12/31 10:21:17
#9楼
以下是引用liutianqi在2020/12/31 9:53:44的发言：
原来的伺服每转脉冲数也显示的5000吗
螺距是5mm，脉冲当量是一个脉冲一个μ
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